第一、先烧写到SD卡，
cat /proc/partitions #找出SD卡对应的设备
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=smart210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
sync
再使用uboot命令烧写到nand：
用ckermit：
loadb 0x21000000 #uboot命令
send /tftpboot/filenamesend /tftpboot/smart210-uboot.bin #kermit命令
用tftp：
tftp 21000000 smart210-uboot.bin #uboot命令
nand erase.chip #uboot命令
nand write 21000000 0 3c1f4 #uboot命令
第二、使用jtag直接烧写到nand中
直接用jlink烧写即可。
uboot常用命令：
bdinfo：打印目标板配置信息
flinfo：获取可用的flash信息
help：打印帮助信息
base：打印或设置地址偏移
crc：crc32的校验和计算，用于计算某一段存储区的校验和。
cmp:测试两个存储器区域是否相同。
cp：拷贝存储区。
md：存储区显示，显示某些区域的值。
mm：存储区修改，修改累加地址的值。
mtest：存储区测试，测试写操作是够成功，只能测试rom。
mw：内存填充，
nm：内存修改，修改同一地址的值。
erase：擦除flash存储器某个区域
protect：使能或禁止flash保护功能，更改某一区域的只读属性。
bootm：从存数器启动应用程序镜像
go：开始某地址处的应用程序。
loadb：经由串口线加载二进制文件（kermit模式）
tftpboot：使用tftp协议由网络加载映像文件
printenv：打印环境变量，ipaddr，hostname，netmask。
saveenv：保存环境变量到存储器（sd和nand）
setenv：设置环境变量
nfs：能使用NFS网络协议通过网络启动映像。
bootm工作原理：
用 于启动操作系统镜像，从镜像头获取操作系统类型，所使用的文件压缩方法，加载和入口点地址等信息。加载镜像文件到指定的存储器，甚至解压。也可以传递要求 的启动参数并在入口点启动操作系统。第一个参数是待加载的映像的存储地址（ISRAM，DRAM，NAND），之后可以添加操作系统需要的参数。
bootm用于linux操作系统：
传递一个可选的参数，作为initrd ramdisk映像的起始地址，bootm命令有三个步骤组成：
1.linux内核映像被解压缩并拷贝到DRAM
2.ramdisk映像被加载到DRAM
3.控制权交给linux内核，并传递ramdisk映像的位置和大小信息。 |
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