浅谈MDK下AC781x调试之ITM跟踪

发表于 2020-9-26 14:54

本帖最后由 GrootBrain 于 2020-9-27 11:54 编辑

M3内核的MCU一般会有以下3种调试方式：
1. 使用调试工具（ATC Link/ JLink等）在debug模式下调试；
2. 使用串口调试，打印一些log、数据等；
3. debug模式下ITM跟踪调试。

使用第一种方式，想看看软件跑哪里去了，就必须设置断点，使软件暂停下来。在某些场合下这种调试方法就是很好用，比如调试UDS，在接收过程中打断点，就很有可能因为没有发送流控帧而导致发送端终止发送，导致整个数据流调试失败。
第二种方式，就是必须使用一个串口（比如官方里程中使用的UART2）, 这里推荐使用DMA+fifo的方式实现日志打印，好处是不用阻塞程序运行,牛扳

。
第三种方式是使用内核ITM跟踪，此方式的缺点是必须要在调试方式下，必须使用SWD方式，且占用一个IO口，SWO口。但好处也是显而易见的，不需要占用串口，速度快实时性高，直接在调试窗口显示。

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下面开始讲解AC781x的ITM使用方法
1. 使用官网提供的ac78xx_debugout.c，文件包含#include "ac78xx_debugout.h"。
将debugout文件添加至工程.jpg

2. 启用ITM调试宏ITM_DEBUG_OUT
启用ITM调试宏.jpg

3. 使用printf函数，记得包含<stdio.h>文件哦。这里测试每500ms输出一次“Hello, this is a ITM sample demo.\r\n”，并在调用printf前拉高PB9,调用后拉低PB9,测试整个printf调用时间。

复制

#include "system_ac78xx.h"

#include "ac78xx_debugout.h"

#include <stdio.h>

#include "ac78xx_gpio.h"



int main(void)

{

    InitDebug();

    InitDelay();

    

    GPIO_SetDir(GPIO_PB9, 1);       /* PB9 为输出 （LED2位置）*/

    

    while (1) {

        GPIOB_OUT(9) = 1;                      /* PB9 输出高 */

        printf("Hello, this is a ITM sample demo.\r\n");

        GPIOB_OUT(9) = 0;                      /* PB9 输出低 */

    

        mdelay(500);

    }

    

    return 0;

}

4. debug设置项
仿真设置.jpg

不懂ITM stimulus Ports 各个参数含义，懂的大神可以给我解答一下

5. 仿真，打开串口下的printf view 串口，查看log
printf view 串口.jpg

在printf view串口下，将看见我们的调试信息。

这是每500ms打印一次“Hello, this is a ITM sample demo.\r\n”，我们来测量一下这个函数的调用时间

printf 调用时间

我们可以看见调用printf输出“Hello, this is a ITM sample demo.\r\n”的时间是84us，可以说是很快的了。
再次提醒一下，要接SWO引脚，要使用SWD方式debug哦

温馨提示：此函数跟输出字符长度以及格式化数据有关，请勿在实时性要求很高的中断函数内调用。

最后，代码虽然很简单，但也把源码打包上传，提供参考。

发表于 2020-9-26 18:44

谢谢分享，，【AC781x调试之ITM跟踪】

发表于 2020-9-27 10:44

不明觉厉，顶

发表于 2020-9-27 11:38

电机调试时可以用这种吗？

发表于 2020-9-27 11:57

nbiot 发表于 2020-9-27 11:38
电机调试时可以用这种吗？

用起来，遇到问题一起学习，一起进步

发表于 2020-10-10 10:13

使用第一种方式，想看看软件跑哪里去了，就必须设置断点，使软件暂停下来。在某些场合下这种调试方法就是很好用，比如调试UDS，在接收过程中打断点，就很有可能因为没有发送流控帧而导致发送端终止发送，导致整个数据流调试失败。

[学习笔记] 浅谈MDK下AC781x调试之ITM跟踪

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