这周开始学习第2周内容，电机控制。这次算是入门学习，通过这个课程大致了解电机种类、如何驱动、具体驱动实现等内容。
学习链接：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
首先了解下电机种类，不同电机有不同的控制需求。后面了解STM32有哪些芯片适合用来控制电机，以及控制电机需要的资源，以后电机控制进行芯片选型可以用的上，至少有个参考。ST也提供了整个生态系统和工具，后面有很多应用文档及培训视频和文档。ST有自己的MC SDK，感觉这部分内容对于应用开发来说很重要，电机控制的底层内容可能研究起来很费时间，有了这个SDK可以先直接用，先让电机动起来了。
有了入门学习，再从ST网站或其他论坛找找开源的电机驱动资料，先从一个直流电机开始玩，控制正反转、不同转速开始。
这次下载的AN文档是《AN5143_马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植》。
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