[分享] STM32在线升级（IAP）超详细图解及需要注意的问题

发表于 2020-11-29 20:15

在大程序的main函数的执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，由于我们设置了中断向量表偏移量为N+M，因此PC指针被强制跳转到0x08000004+N+M处的中断向量表中得到相应的中断函数地址，再跳转到相应新的中断服务函数，执行结束后返回到main函数中来。

发表于 2020-11-29 20:16

需要注意的是，复位中断比较特殊。产生复位后，PC的值会被硬件强制置为0x08000004。因为，在发生复位后，负责中断向量偏移的寄存器VTOR变为了0，因此，复位后的中断就变为了0x08000004。而其他中断发生时，VTOR为已经设置好的终端向量表偏移

发表于 2020-11-29 20:16

程序实现
有了上面的介绍，实现就比较简单了！其实我有设计了一套适用于全部STM32芯片的IAP模板，但是属于公司产品，不方便对外公布！简单说几个重点：

发表于 2020-11-29 20:17

使用分散加载文件实现起来会比较方便
对于没有中断向量表偏移寄存器的MCU（主要是Cortex-M0核），一般采用将中断向量表复制到指定位置的内存中的方式实现：

发表于 2020-11-29 20:18

使用分散加载文件在内存中指定一块区域：

复制

#if   (defined ( __CC_ARM ))

          __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section("SECTION_APP_VECTOR")));

        #elif (defined (__ICCARM__))

        #pragma location = 0x20000000

          __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];

        #elif defined   (  __GNUC__  )

          __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));

        #elif defined ( __TASKING__ )

          __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);

        #endif

发表于 2020-11-29 20:19

2.将APP的终端向量表复制到以上位置，设置中断向量表重映射

复制

static void SetVectorTable(void)

{

        int i;



        /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 

        this is done through SystemInit() function which is called from startup

        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.

        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to

        system_stm32f0xx.c file

        */ 



        /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  

        /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */

        for(i = 0; i < 48; i++)

        {

                VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APP_SPACE_ADDR + (i<<2));

        }



        /* Enable the SYSCFG peripheral clock */

        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);        /* 注意：ST官方例程使用 RCC_APB2PeriphResetCmd是不对的 */

        /* Remap SRAM at 0x00000000 */

        SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

}

发表于 2020-11-29 20:19

3.在由 IAP 跳转到 APP 时，一定注意把 IAP 中开启的外设全部关闭，否则在刚进入 APP中时，如果产生中断将导致死机等问题。包括 SysTic 中断！！！包括 SysTic 中断！！！包括 SysTic 中断！！！这里可以做测试：

发表于 2020-11-29 20:20

1.测试一：IAP 中开启串口，然后用上位机不停的发送数据，在发送数据过程中执行 IAP 跳转 APP

发表于 2020-11-29 20:21

2.将 SysTick 中断配置时间很短（微秒级别），当程序跳转到 APP 后，会出现先产生 SysTick 中断，然后才会到 main 函数。此时如果 SysTick 中断中有相关代码，将导致出现错误！

发表于 2020-11-29 20:25

这个帖子写个标题只为了吸睛？

发表于 2020-11-30 09:16

楼主一点点的分享很详细啊，楼主辛苦了

发表于 2020-11-30 09:28

很好的帖子，能不能做成一个PDF文档给大家分享？

发表于 2020-11-30 10:48

有没有PDF，可以发一下

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