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[程序源码] 最简单IO模拟SWD协议读写cortex m0+ 单片机寄存器源代码

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6875|11
 楼主| smartpower 发表于 2020-12-31 19:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机, 源代码, Cortex, 读写, 寄存器
本帖最后由 smartpower 于 2021-1-6 08:58 编辑
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  1. 过IO模拟SWD协议，读写cortex M0+  的寄存器源码。
    

  2. 自己从0开始撸出来的，实测可用。
    

  3. 移植时，实现IO操作的几个宏就能工作了。
    

  4. //==============================================================================
    

  5. //SWDIO = PA1
    

  6. #define SWDIO_SetHigh()     ( M0P_GPIOA->BSRR = 1<<1 )
    

  7. #define SWDIO_SetLow()      ( M0P_GPIOA->BRR = 1<<1 )
    

  8. #define SWDIO_SetInput()    ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN1 = 1 )
    

  9. #define SWDIO_SetOutput()   ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN1 = 0 )
    

  10. #define SWDIO_GetValue()    ( M0P_GPIOA->IN & (1<<1) )
    

  11. //SWCLK = PA2
    

  12. #define SWCLK_SetHigh()     ( M0P_GPIOA->BSRR = 1<<2 )
    

  13. #define SWCLK_SetLow()      ( M0P_GPIOA->BRR = 1<<2 )
    

  14. #define SWCLK_SetOutput()   ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN2 = 0 )
    

  15. //==============================================================================
    

  16. #define SwdDly()    __nop();__nop();
    

  17. //==============================================================================
    

  18. int main(void)
    

  19. {
    

  20.     __IO uint8_t  tmp8;
    

  21.     __IO uint32_t tmp32;
    

  22.     M0P_SYSCTRL->PERICLKEN0 = 0xffffffff;
    

  23.     M0P_SYSCTRL->PERICLKEN1 = 0xffffffff;
    

  24.     M0P_GPIOA->ADS = 0x00;
    

  25.     Swd_Bus_Reset();
    

  26.     while( 1 )
    

  27.     {
    

  28. //        Swd_Bus_Reset();
    

  29. //
    

  30. //        Swd_Bus_SendByte( 0x9E );
    

  31. //        Swd_Bus_SendByte( 0xE7 );
    

  32. //        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  33. //        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  34. //
    

  35.         Swd_Bus_Reset();
    

  36.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  37.         //--------------------------------------------------
    

  38.         //Read DP.IDR
    

  39.         Swd_Bus_SendByte( 0xa5 );
    

  40.         Swd_Bus_Turn();
    

  41.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  42.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();
    

  43.         Swd_Bus_Turn();
    

  44.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  45.         //--------------------------------------------------
    

  46.         //write ctrl/state
    

  47.         Swd_Bus_SendByte( 0xa9 );
    

  48.         Swd_Bus_Turn();
    

  49.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  50.         Swd_Bus_Turn();
    

  51.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x50000000 );
    

  52.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  53.         //--------------------------------------------------
    

  54.         //Read AP.IDR
    

  55.         Swd_Bus_SendByte( 0xb1 );  //write select AP BANK - 0F
    

  56.         Swd_Bus_Turn();
    

  57.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  58.         Swd_Bus_Turn();
    

  59.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x000000f0 );
    

  60.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  61.         Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW dummy
    

  62.         Swd_Bus_Turn();
    

  63.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  64.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();
    

  65.         Swd_Bus_Turn();
    

  66.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  67.         Swd_Bus_SendByte( 0xbd );  //read rdbuf
    

  68.         Swd_Bus_Turn();
    

  69.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  70.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();
    

  71.         Swd_Bus_Turn();
    

  72.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  73.         //--------------------------------------------------
    

  74.         //SET AP 位宽为32位
    

  75.         Swd_Bus_SendByte( 0xb1 );   //write select AP BANK - 00
    

  76.         Swd_Bus_Turn();
    

  77.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  78.         Swd_Bus_Turn();
    

  79.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x00000000 );
    

  80.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  81.         Swd_Bus_SendByte( 0xA3 );  //write CSW -
    

  82.         Swd_Bus_Turn();
    

  83.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  84.         Swd_Bus_Turn();
    

  85.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x23000002 );  //32bit 位宽，地址不自动增加
    

  86.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  87.         //--------------------------------------------------
    

  88.         //stop the cpu
    

  89.         Swd_Bus_SendByte( 0x8B );  //write TAR
    

  90.         Swd_Bus_Turn();
    

  91.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  92.         Swd_Bus_Turn();
    

  93.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xE000EDF0 );  //
    

  94.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  95.         Swd_Bus_SendByte( 0xBB );  //WRITE DRW
    

  96.         Swd_Bus_Turn();
    

  97.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  98.         Swd_Bus_Turn();
    

  99.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xA05F0303 );
    

  100.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  101.         //--------------------------------------------------
    

  102.         //Read User Memery 
    

  103.         Swd_Bus_SendByte( 0x8B );  //write TAR
    

  104.         Swd_Bus_Turn();
    

  105.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  106.         Swd_Bus_Turn();
    

  107.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x00100d90 );
    

  108.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  109.         Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW
    

  110.         Swd_Bus_Turn();
    

  111.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  112.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();   //dummy
    

  113.         Swd_Bus_Turn();
    

  114.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  115.         Swd_Bus_SendByte( 0xbd );  //read rdbuf
    

  116.         Swd_Bus_Turn();
    

  117.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  118.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();   //read
    

  119.         Swd_Bus_Turn();
    

  120.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  121.         //--------------------------------
    

  122.        //write and read reg 
    

  123.         Swd_Bus_SendByte( 0x8B );   //write TAR
    

  124.         Swd_Bus_Turn();
    

  125.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  126.         Swd_Bus_Turn();
    

  127.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x40020F04 );
    

  128.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  129.         Swd_Bus_SendByte( 0xBB );  //WRITE DRW
    

  130.         Swd_Bus_Turn();
    

  131.         tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();
    

  132.         Swd_Bus_Turn();
    

  133.         Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xffffffff );
    

  134.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  135.         Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW dummy
    

  136.         Swd_Bus_Turn();
    

  137.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  138.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();
    

  139.         Swd_Bus_Turn();
    

  140.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  141.         Swd_Bus_SendByte( 0xbd );    //read rdbuf
    

  142.         Swd_Bus_Turn();
    

  143.         tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();
    

  144.         tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();
    

  145.         Swd_Bus_Turn();
    

  146.         Swd_Bus_SendByte( 0x00 );
    

  147.         while( 1 );
    

  148.     }
    

  149. }
    

  150. //==============================================================================
    

  151. void Swd_Bus_Reset( void )
    

  152. {
    

  153.     uint8_t i;
    

  154.     SWCLK_SetOutput();
    

  155.     SWDIO_SetOutput();
    

  156.     SWDIO_SetHigh();
    

  157.     SWCLK_SetLow();
    

  158.     for( i=0; i<56; i++ )
    

  159.     {
    

  160.         SWCLK_SetHigh();
    

  161.         SwdDly();
    

  162.         SWCLK_SetLow();
    

  163.         SwdDly();
    

  164.     }
    

  165. }
    

  166. void Swd_Bus_Turn( void )
    

  167. {
    

  168.     SWDIO_SetInput();
    

  169.     SwdDly();
    

  170.     SWCLK_SetHigh();
    

  171.     SwdDly();
    

  172.     SWCLK_SetLow();
    

  173.     SwdDly();
    

  174. }
    

  175. //LSB FIRST
    

  176. void Swd_Bus_SendByte( uint8_t Va )
    

  177. {
    

  178.     uint8_t i;
    

  179.     SWDIO_SetLow();
    

  180.     SWDIO_SetOutput();
    

  181.     for( i=0; i<8; i++ )
    

  182.     {
    

  183.         if( Va & 0x01 )
    

  184.         {
    

  185.             SWDIO_SetHigh();
    

  186.         }
    

  187.         else
    

  188.         {
    

  189.             SWDIO_SetLow();
    

  190.         }
    

  191.         Va >>= 1;
    

  192.         SwdDly();
    

  193.         SWCLK_SetHigh();
    

  194.         SwdDly();
    

  195.         SWCLK_SetLow();
    

  196.     }
    

  197.     SwdDly();
    

  198. }
    

  199. //LSB FIRST
    

  200. void Swd_Bus_SendWordAndParity( uint32_t Va )
    

  201. {
    

  202.     uint8_t i;
    

  203.     uint8_t Pa = 0x00;
    

  204.     SWDIO_SetLow();
    

  205.     SWDIO_SetOutput();
    

  206.     for( i=0; i<32; i++ )
    

  207.     {
    

  208.         if( Va & 0x01 )
    

  209.         {
    

  210.             SWDIO_SetHigh();
    

  211.             Pa++;
    

  212.         }
    

  213.         else
    

  214.         {
    

  215.             SWDIO_SetLow();
    

  216.         }
    

  217.         Va >>= 1;
    

  218.         SwdDly();
    

  219.         SWCLK_SetHigh();
    

  220.         SwdDly();
    

  221.         SWCLK_SetLow();
    

  222.     }
    

  223.     //send Parity
    

  224.     if( Pa & 0x01 )
    

  225.     {
    

  226.         SWDIO_SetHigh();
    

  227.     }
    

  228.     else
    

  229.     {
    

  230.         SWDIO_SetLow();
    

  231.     }
    

  232.     SwdDly();
    

  233.     SWCLK_SetHigh();
    

  234.     SwdDly();
    

  235.     SWCLK_SetLow();
    

  236.     SwdDly();
    

  237. }
    

  238. //LSB FIRST
    

  239. uint32_t Swd_Bus_RecvWordAndParity( void )
    

  240. {
    

  241.     uint8_t  i;
    

  242.     uint32_t tmp32;
    

  243.     tmp32 = 0x00;
    

  244.     SWDIO_SetInput();
    

  245.     SwdDly();
    

  246.     for( i=0; i<32; i++ )
    

  247.     {
    

  248.         if( SWDIO_GetValue() )
    

  249.         {
    

  250.             tmp32 >>= 1;
    

  251.             tmp32 |= bv31;
    

  252.         }
    

  253.         else
    

  254.         {
    

  255.             tmp32 >>= 1;
    

  256.         }
    

  257.         SWCLK_SetHigh();
    

  258.         SwdDly();
    

  259.         SWCLK_SetLow();
    

  260.         SwdDly();
    

  261.     }
    

  262.     //------------------------------
    

  263.     //Parity
    

  264.     SWCLK_SetHigh();
    

  265.     SwdDly();
    

  266.     SWCLK_SetLow();
    

  267.     SwdDly();
    

  268.     return( tmp32 );
    

  269. }
    

  270. //LSB FIRST
    

  271. uint8_t Swd_Bus_RecvAck( void )
    

  272. {
    

  273.     uint8_t i;
    

  274.     uint8_t tmp8;
    

  275.     tmp8 = 0x00;
    

  276.     SWDIO_SetInput();
    

  277.     SwdDly();
    

  278.     for( i=0; i<3; i++ )
    

  279.     {
    

  280.         if( SWDIO_GetValue() )
    

  281.         {
    

  282.             tmp8 >>= 1;
    

  283.             tmp8 |= bv2;
    

  284.         }
    

  285.         else
    

  286.         {
    

  287.             tmp8 >>= 1;
    

  288.         }
    

  289.         SWCLK_SetHigh();
    

  290.         SwdDly();
    

  291.         SWCLK_SetLow();
    

  292.         SwdDly();
    

  293.     }
    

  294.     return( tmp8 );
    

  295. }
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xyz549040622
太牛X了赞一个。  发表于 2021-1-2 21:58

相关帖子
xyz549040622 发表于 2021-1-2 21:58 | 显示全部楼层
支持一下，这都可以。
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Kelan 发表于 2021-1-3 11:06 | 显示全部楼层
Good job!
请问楼主用的是啥芯片来运行这些代码？ 另外，可以读其它内核的(如 m3)吗？
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 楼主| smartpower 发表于 2021-1-3 11:36 | 显示全部楼层
M3的，在总线复位后多发送几个字节，就是MAIN里被注释的部分。
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linguanghua 发表于 2021-1-5 15:43 | 显示全部楼层
niu B,只能读吗？能进行写吗？能的话这个可以做个离线下载器了。
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smartpower
第122行到146行，是对寄存器的读写示例。  发表于 2021-1-6 08:59
fcccc 发表于 2021-1-5 15:44 | 显示全部楼层
很棒的操作,但是请问有什么用途?
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smartpower
5楼已说明了其典型用途。  发表于 2021-1-6 09:00
@lonely 发表于 2021-9-27 17:21 | 显示全部楼层
楼主 请问如何取消读保护/写读保护呢？
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lwb807 发表于 2021-10-28 16:45 | 显示全部楼层
利害，可以试试玩脱机烧录
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lovelessing 发表于 2021-11-4 17:30 | 显示全部楼层
bv31和bv2这两个变量是什么
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