要在PIC®单片机上能够对应用程序进行调试需要目标单片机具有以下资源：两个和调试器相连接的专用引脚，以及内建的专用调试电路。大部分PIC单片机都具有上述资源。但是也有一部分低引脚数和小规模单片机没有可用于调试的引脚或者内建的专用调试电路。因为调试只在开发阶段进行，和生产无关，而对小规模单片机量产而言，加入内建专用调试电路从经济上考虑不可行。但是，为了也能在开发阶段对这些单片机进行应用程序的调试，Microchip提供了专用于这些芯片调试的调试头（Debug Header）。调试头的实质就是这些芯片加入了专用调试电路和调试引脚的特殊版本。使用调试头进行项目调试时，需要在MPLAB® X IDE中打开项目属性对话框，选中所用的调试头型号。
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