421 IO模拟can通信
1、 测试代码：包含外部晶振16M及8M版本。 2、 连线：PA5--CAN_TX；PA4—CAN_RX。（外接3.3V电平CAN收发器）。 3、 Demo功能： --波特率125K（目前发送可支持500K,接收仅支持125K）。 --应答错误标志：ACK_error --同一时间只能收/只能发：用户通过判断RXing_flag（正在接收标志）和TXing_flag(正在发送标志)来确保不在同一时间收发。 --目前只支持标准帧 4、 Demo测试说明： ① can_init(); --初始化CAN ② can_baud --通过设置can_baud 来设置CAN波特率。 ③ 接收： l 使用can_sync(); --等待CAN同步（14bit的时间），然后等待接收数据。 l 收到数据后，frame_done被置1；收到的标识符，数据长度，数据分别存在RX_arbid，RX_LEN，RX_DATA中。 l 用户将frame_done清0，并使用can_crc函数进行CRC校验，若校验通过则可以使用收到的数据。 l 注：发送时（TXing_flag==1）不可以接收，即不可以调用can_sync(); ④ 发送： l 用户使用CAN_TX();来发送一帧数据； l 标识符，数据长度，数据分别通过TX_arbid，TX_LEN，TX_DATA写入。 l 注：接收时（RXing_flag==1）不能发送数据。 5、 demo实测：每接收到一帧数据，就将接收到的数据发送出去。 接收到一帧数据： 发送一帧数据：
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