【Autochips评测】+ AC781X尝试RT-Thread

发表于 2021-1-15 15:02

今天整个RTT在板上跑跑，开发环境是Keil，挺方便使用led_demo
pack中安装好rtt后，直接勾上就可以
综合6.jpg

编译一下，有三个错误，均是未定义
综合1.jpg

分别是时钟配置和字符获取，全局搜索下
找到需要的类型

// Updates the variable SystemCoreClock and must be called 

// whenever the core clock is changed during program execution.

extern void SystemCoreClockUpdate(void);



// Holds the system core clock, which is the system clock 

// frequency supplied to the SysTick timer and the processor 

// core clock.

extern uint32_t SystemCoreClock;

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extern char rt_hw_console_getchar(void);

AC78XX的.s启动文件中进行SystemInit时已经对时钟初始化过了
先将SystemCoreClockUpdate、rt_hw_console_getchar两个函数创建为空的函数
而SystemCoreClock内核时钟根据SystemInit中进行推算

综合5.jpg

将mdelay替换成rt_thread_mdelay
编译后无错误，download进开发板，发现LED有闪烁但是控制台没有打印

调试后发现串口没有初始化，且rt_hw_console_output为弱函数

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RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)

{

    /* empty console output */

}

原以为接收暂时不用可以先空着，没想到发送也是空的
那好办，将这两个函数重写下吧

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char rt_hw_console_getchar(void)

{

        

        char ch = -1;

    if (s_debugInit)

    {

        if (UART_RxIsDataReady(DEBUG_UART))

        {

            ch = UART_ReceiveData(DEBUG_UART);

        }

    }

        return ch;

}

void rt_hw_console_output(const char *str)

{

    /* empty console output */

//                printf("%s",str);

        

    /* 进入临界段 */

    rt_enter_critical();

 

    /* 直到字符串结束 */

    while ( *str != '\0' )

    {

        /* 换行 */

        //RT-Thread 系统中已有的打印均以 \n 结尾，而并非 \r\n，所以在字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行

        if ( *str == '\n' )

        {

           

                                                UART_SendData(DEBUG_UART, '\r' );

            while ( UART_TxIsFinished( DEBUG_UART) == 0 );

        }

 

        UART_SendData(DEBUG_UART,  *str++ );

        while ( UART_TxIsFinished( DEBUG_UART) == 0);

    }

 

    /* 退出临界段 */

    rt_exit_critical();

}

这样就可以正常发送接收了吧
天不遂人愿，堆栈溢出了
好吧，继续修改栈大小
综合3.jpg

这下终于OK了，控制台有输入输出了，LED也愉快的闪起来了
综合2.jpg

最后总结，这种方式只适用于像我这种初学RTOS的，进行简单的工程建立体验RTT

不建议在实际开发中，实际开发中还请使用 env 和 scons辅助工具来裁剪功能和组织文件

发表于 2021-1-15 15:06

MDK直接拿来就用，这个不错哦

发表于 2021-1-15 15:14

直接就可以使用吗？楼主是高手，将MDK使用的这么好。

发表于 2021-1-15 15:19

单片小菜发表于 2021-1-15 15:14
直接就可以使用吗？楼主是高手，将MDK使用的这么好。

MDK上使用的还是RT-thread nano，尝鲜还是可以的

发表于 2021-1-15 15:21

GrootBrain 发表于 2021-1-15 15:06
MDK直接拿来就用，这个不错哦

勾勾就对了，有大神推荐使用MDK自己的RTOS——RTX，据说是实时性、效率比rtt和freertos高

发表于 2021-1-15 16:19

MDK直接就可以使用，楼主很棒啊，赞一下

发表于 2021-1-15 17:13

这个想法确实不错，MDK用的太遛了。

发表于 2021-1-15 17:50

才发现，MDK还能这么玩，太棒了，很不错的。

[学习笔记] 【Autochips评测】+ AC781X尝试RT-Thread

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