BSP包里面的ISP_CAN

发表于 2021-6-2 14:37

BSP包里面的ISP_CAN

学习了一下 ISP部分的CAN：
void SYS_Init(void)
{
/* Enable Internal and External RC clock */
CLK->PWRCTL |= CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk | CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk;

/* Waiting for Internal RC clock ready */
while (!(CLK->STATUS & CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk));

/* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
CLK->PLLCTL = PLLCON_SETTING;

while (!(CLK->STATUS & CLK_STATUS_PLLSTB_Msk));

CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & (~CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_Msk)) | CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_PLL;
CLK->CLKDIV0 &= ~CLK_CLKDIV0_HCLKDIV_Msk;
CLK->CLKDIV0 |= CLK_CLKDIV0_HCLK(HCLK_DIV);
/* Update System Core Clock */
/* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
//SystemCoreClockUpdate();
PllClock       = PLL_CLOCK;                      // PLL
SystemCoreClock = PLL_CLOCK / HCLK_DIV;          // HCLK
CyclesPerUs    = SystemCoreClock / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()
}

发表于 2021-6-2 14:37

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*  Tx Msg by Normal Mode Function (With Message RAM)                   */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
void CAN_Package_ACK(CAN_T *tCAN)
{
STR_CANMSG_T tMsg;
u8CAN_AckFlag = 1;
/* Send a 11-bit Standard Identifier message */
tMsg.FrameType = CAN_DATA_FRAME;
tMsg.IdType = CAN_STD_ID;
tMsg.Id       = Device0_ISP_ID;
tMsg.DLC    = CAN_ISP_DtatLength;
memcpy(&tMsg.Data, &rrMsg.Data, 8);

if (CAN_Transmit(tCAN, MSG(5), &tMsg) == FALSE) // Configure Msg RAM and send the Msg in the RAM
{
      return;
}

while (u8CAN_AckFlag);
}

发表于 2021-6-2 14:39

/* stat update program */
while (1)
{
      if (u8CAN_PackageFlag)
      {
         u8CAN_PackageFlag = 0;
         Address = inpw(&rrMsg.Data);
         Data = inpw(&rrMsg.Data[4]);

         if (Address == CMD_GET_DEVICEID)
         {
            outpw(&rrMsg.Data[4], SYS->PDID);
         }
         else if (Address == CMD_READ_CONFIG)
         {
            outpw(&rrMsg.Data[4], FMC_Read(Data));
         }
         else if (Address == CMD_RUN_APROM)
         {
            break;
         }
         else
         {
            if ((Address % FMC_FLASH_PAGE_SIZE) == 0)
            {
                  FMC_Erase(Address);
            }

            FMC_Write(Address, Data);       //program ROM
            Data = FMC_Read(Address);
            memcpy(&rrMsg.Data[4], &Data, 4); //update data
         }

         CAN_Package_ACK(CAN1);          //send CAN ISP Package (ACK)
      }
}

_APROM:
SYS->RSTSTS = (SYS_RSTSTS_PORF_Msk | SYS_RSTSTS_PINRF_Msk);
FMC->ISPCTL &= ~(FMC_ISPCTL_ISPEN_Msk | FMC_ISPCTL_BS_Msk);
SCB->AIRCR = (V6M_AIRCR_VECTKEY_DATA | V6M_AIRCR_SYSRESETREQ);

/* Trap the CPU */
while (1);

发表于 2021-6-2 14:40

其实呢，还是强烈希望 NUVOTON 开放一下关于NUVOTON USB-CAN 的简单的设计案例，这样就可以自己设计一个CAN调试器了。

发表于 2021-6-2 14:40

发表于 2021-6-2 14:56

这样如果可以直接套用 ISP CAN部分。。。。。。

发表于 2021-6-2 15:06

我看到你说的这个了，基本上用户用的最多的就是UART。至于CAN，可能是汽车级别的。或者其他的控制器。

不过，如果做成通用的了，对于用户来说是好一些的。

发表于 2021-6-2 15:07

USB-CAN，其实用一个MCU就可以实现。

另外，用USB-MCU-CAN，就可以了。

但是不清楚ISP软件里面调用CAN，具体的是什么原理。

发表于 2021-6-2 21:55

厂家提供了相当多的例子

[应用方案] BSP包里面的ISP_CAN

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