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[技术讨论] 扫地机器人自动充电的原理？

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 楼主| 新下级学 发表于 2021-7-24 17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
扫地机器人, 自动充电, 信号, 电流, 红外线
扫地机器人自动充电，据我所知是：充电座发出红外线作为导航信号，机器人径直向这个信号走去。
问题是：机器人怎么知道走到位了呢？是检测充电电流吗，还是别的什么办法呢？
谢谢！
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chunyang 发表于 2021-7-29 15:42 | 显示全部楼层
可以检测充电电流，也可以用触碰开关或是其它方案，具体你手里的是怎么判断，分析一下电路就是。
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