该应用中,“CAN_Auto_Adjust_BPS”例程会先将NUC131的CAN设置为Silent模式,来接收CAN总线上的通信数据。在Silent模式,CAN内核可以接收有效的数据帧和有效的远程帧,但只在CAN总线上发送隐性位,且不会启动发送。如果CAN内核需要发送显性位(ACK位、错误帧),该位内部直接连接到RX,所以尽管CAN总线保持在隐性状态,CAN内核可以检测到这个显性位。Silent模式可以用来分析CAN总线的传输数据,且不会干扰总线上的数据传输。Silent模式下,CAN内核的CAN_TX和CAN_RX的连接如图
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