电枢，是电的必经之路，不管是发电抑或出力，都不能以永磁代替，以转子为电枢，磁场不转铁芯转，以定子为电枢，铁芯不动磁场动。
换向器，由电刷与换向片组成，一动一静，以滑动实现投切功能，而电子开关相当于闸阀，没有可分离的部分，不能作为定子与转子的桥梁。
根据电磁作用的规则，以转子为电枢的电机，只能机械换相，因为，跑着的是换向片，用电子开关的话，换向片就被电刷栓住，转子也就动弹不得，把换向器砍掉就通不了电。
改以定子为电枢，电刷就跟着磁场走，按序触碰每片换向片，看起来象汽车的分火头，换向片静止了，就可改为电子开关，电子开关轮流通断的效果，相当于电刷的移动，可在定子中形成「旋转」磁场。
跟交流电机一样。无刷电机也需要旋转磁场，所以，不用多相交流电，也得用环形分配器，既然如此，无刷电机为何楞要加上直流这两个字哩，也许是因为，无刷电机的发明，是冲着有刷电机而来的吧，那么，无刷仿有刷是怎么个仿法哩？
首先，在结构上，无刷电机可与同步电机完全一样，而同步电机跟有刷电机，撇除定子转子谁内谁外，就只是换向器有没有的分别，但是，结构虽可同，磁链不一样，有刷电机的定转子磁场是正交关系，交流电机，正交磁链在异步电机中是自动实现，而无刷电机则须引入转子位置感测的机制，才可做到。
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