我们接下来看其他的寄存器配置:
SMS = 0x06,从模式选择位,设置为触发模式,在触发 TRGI 出现上升沿时(但未被复位)计数器启动,只有计数器的启动
是受控的。
TS = 0x06,触发选择,设置的是被过滤的定时器输入 2( TI2FP2) 。
IC2S(CC2S) = 0x01,设置的是 CC2 通道被配置为输入, IC2 映射到 TI2 上;
CC2P = 0x00,设置的是 0,表示无反转, IC2 上出现上升沿时发生捕获。
所以结合下图,最终的结果是,选择的 TIM4_CH2 作为触发输入,其上升沿发生捕获, 用于启动 TIM4。 TIM4_CH2 的引脚对
应的是 PB7。
在程序中,配置的单脉冲模式, TIM4_CH1 用于输出,对于其的初始化如下图的代码,这儿并没有类似的
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;的语句,相应的 TIM_OC1Init,这个函数名就是相应的初始化
channel_1,如果 TIM_OC2Init 则是初始化 channel_2。
下图的波形时运行源程序, OPM=1 的情况下的波形, 因为 OPM = 1, 在下一次更新事件发生时计数器将停止计数(清零 CEN
位) 。 所以只会看到一个脉冲
上面黄色的线表示 PB6,TIM4_CH1; 红色的是 PB7,TIM4_CH2;
测量后发现,黄色的脉宽宽度是 2.1ms,符合描述。
对于单脉冲, 也可以同时触发几路的输出:
原因如下图:
在一般的单脉冲模式中, 设置的是, TIMx_SMCR 寄存器中的 SMS 从模式选择位, 其中的触发模式, 是在触发 TRGI 出现上
升沿时( 但未被复位) 计数器启动, 只有计数器的启动是受控制的。 注意这里控制的是计数器的启动, 所以从一点上说明了
可以同时输出几路波形的可能性。
另一面, 从上图的框架中可以看出, 作为定时器通道本身的触发输入, 可能的只有两个: TI1FP1 和 TI2FP2, 即 TIMx_CH1
和 TIMx_CH2 作为触发输入源的选择。 就是输入。
对于输出, 按照上面的框图, 由于选择了 TI1FP1 或 TI2FP2, 接下来走的路径是: Reset,Enable,up\down,Count----
>CK_PSC, 开始捕捉 CNT, 从 CNT 框框中往下的箭头, 对于 TIMx_CH1, TIMx_CH2, TIMx_CH3, TIMx_CH4,是并行的, 也
就是可以同时输出几路的波形。
理论上是可以的, 那么实际呢, 只要在初始化一路通道, 波形测试如下, 也是可以的。
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