FreeRTOS 软定时器实现

TimerHandle_t xTimerUser; // 定义句柄



// 定时器回调函数格式

void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )

{

    // do something no block

    // 获取溢出次数

    static uin32_t ulCount = ( uint32_t ) pvTimerGetTimerID( xTimer );

    // 累积溢出次数

    ++ulCount; 

    // 更新溢出次数

    vTimerSetTimerID( xTimer, ( void * ) ulCount );

    

    if （ulCount == 10） {

        // 停止定时器

        xTimerStop( xTimer, 0 );

    }

}



void fun()

{

    // 申请定时器， 配置

    xTimerUser = xTimerCreate

                   /*调试用， 系统不用*/

                   ("Timer's name",

                   /*定时溢出周期， 单位是任务节拍数*/

                   100,   

                   /*是否自动重载， 此处设置周期性执行*/

                   pdTRUE,

                   /*记录定时器溢出次数， 初始化零, 用户自己设置*/

                  ( void * ) 0,

                   /*回调函数*/

                  vTimerCallback);

                  

     if( xTimerUser ！= NULL ) {

        // 启动定时器， 0 表示不阻塞

        xTimerStart( xTimerUser, 0 );

    }

}

 void vAFunction_2( TimerHandle_t xTimer )

 {

     // 判断定时器是否处于运行状态

     if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) != pdFALSE )

     {

         /* xTimer is active, do something. */

     }

     else

     {

         // 处于这个状态的定时器， 可能由于 ： 

         // 1 定时器 create 后没有start

         // 2 一次性定时器执行溢出后

         

         // 修改定时器周期

         if( xTimerChangePeriod( xTimer, 

                /*修改定时周期*/

                500 / portTICK_PERIOD_MS, 

            /*允许阻塞最大时间 100 ticks*/

            100 ) == pdPASS )

         {

             // update fail

             // 阻塞 100 tick 仍然无法发送命令

             

             // 删除定时器 释放对应内存！

             xTimerDelete( xTimer );

         }

         else 

         {

             // 定时器配置更新成功， 并已经启动 ！！

         }

    } 

 }

// 获取名称 ， 申请是设置的字符串

pcTimerGetName()

// 定时器溢出周期

xTimerGetPeriod()

// 返回定时器溢出的时间点 （--> xTaskGetTickCount()）

xTimerGetExpiryTime()