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[方案相关] HC32F460外部中断的使用

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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, HC, hc32f460, 外部中断, AC

本次主要是使用按键触发外部中断，打印按下的按键，同时操作led灯。

外部中断操作流程参考《HC32F460系列的中断控制器INTC Rev1.1.pdf》中的使用方法。


1. 首先是介绍硬件电路的接法

1.1 按键电路


280561a5ab8414339.png


2433761a5ab8aba002.png

   按键对应管脚 端口号：

1163061a5ab9d4e68d.png




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相关帖子
 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 12:44 | 显示全部楼层
   1.2 led对应电路图

2685261a5ac2beb3c7.png 、

6609861a5ac34c11f1.png
1725261a5ac13e1600.png
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:43 | 显示全部楼层
LED对应管脚 端口号：
4455761a5ac53ea08b.png
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:47 | 显示全部楼层
2. 初始化GPIO

        2.1 led 按键管脚定义
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:48 | 显示全部楼层
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  1.  
    

  2. #define LED1_PORT   PortD
    

  3. #define LED1_Pin    Pin02
    

  4.  
    

  5. #define LED2_PORT   PortB
    

  6. #define LED2_Pin    Pin03
    

  7.  
    

  8. #define LED3_PORT   PortB
    

  9. #define LED3_Pin    Pin04
    

  10.  
    

  11. #define LED4_PORT   PortB
    

  12. #define LED4_Pin    Pin05
    

  13.  
    

  14. #define KEY1_PORT   PortA
    

  15. #define KEY1_Pin    Pin04
    

  16.  
    

  17. #define KEY2_PORT   PortA
    

  18. #define KEY2_Pin    Pin05
    

  19.  
    

  20. #define KEY3_PORT   PortA
    

  21. #define KEY3_Pin    Pin06
    

  22.  
    

  23. #define ReadPort                PortA
    

  24. #define ReadPin                        Pin07
    

  25.
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:51 | 显示全部楼层
2.2 管脚配置
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:53 | 显示全部楼层
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  1. void User_Gpio_Init(void)
    

  2. {
    

  3.   stc_port_init_t Port_CFG;
    

  4.  
    

  5.         MEM_ZERO_STRUCT(Port_CFG);
    

  6.  
    

  7.         Port_CFG.enPinMode = Pin_Mode_Out;
    

  8.  
    

  9.         PORT_Init(LED1_PORT, LED1_Pin, &Port_CFG);
    

  10.         PORT_Init(LED2_PORT, LED2_Pin, &Port_CFG);
    

  11.         PORT_Init(LED3_PORT, LED3_Pin, &Port_CFG);
    

  12.         PORT_Init(LED4_PORT, LED4_Pin, &Port_CFG);
    

  13.    
    

  14. }
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:54 | 显示全部楼层
2.3 点亮 熄灭方法(led1为例)：        
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  1. PORT_SetBits(LED1_PORT,LED1_Pin);
    

  2.  
    

  3. PORT_ResetBits(LED1_PORT,LED1_Pin);
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:55 | 显示全部楼层
3. 中断配置

      3.1 中断函数配置
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  1.     stc_exint_config_t stcExtiConfig;        /* 外部中断配置结构体 */
    

  2.     stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf; /*irq配置结构体 */
    

  3.     stc_port_init_t stcPortInit;        /*管脚配置结构体 */
    

  4.  
    

  5.      /* configuration structure initialization */
    

  6.     MEM_ZERO_STRUCT(stcExtiConfig);
    

  7.     MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    

  8.     MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);
    

  9.  
    

  10.     /* Set PD06 as External Int Ch.6 input */
    

  11.     stcPortInit.enExInt = Enable;
    

  12.         PORT_Init(KEY1_PORT, KEY1_Pin, &stcPortInit);
    

  13.         PORT_Init(KEY2_PORT, KEY2_Pin, &stcPortInit);
    

  14.         PORT_Init(KEY3_PORT, KEY3_Pin, &stcPortInit);
    

  15.  
    

  16.     stcExtiConfig.enExitCh = ExtiCh01;
    

  17.         /* 过滤器配置 */
    

  18.     stcExtiConfig.enFilterEn = Enable;
    

  19.     stcExtiConfig.enFltClk = Pclk3Div8;
    

  20.     /* 低电平触发(触发模式) */
    

  21.     stcExtiConfig.enExtiLvl = ExIntLowLevel;
    

  22.     EXINT_Init(&stcExtiConfig);
    

  23.  
    

  24.     /* 选择外部中断通道 Ch.1 */
    

  25.     stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_PORT_EIRQ1;
    

  26.     /*注册外部中断 to Vect.No.000 */
    

  27.     stcIrqRegiConf.enIRQn = Int000_IRQn;
    

  28.     /* 绑定回调函数 */
    

  29.     stcIrqRegiConf.pfnCallback = &key_1_callback;
    

  30.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);
    

  31.  
    

  32.     /* Clear Pending */
    

  33.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  34.  
    

  35.     /* 配置优先级 */
    

  36.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);
    

  37.  
    

  38.     /* 使能 NVIC */
    

  39.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  40.    
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:55 | 显示全部楼层
3.2 回调函数配置

        自己定义了两个结构体测试用
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 19:56 | 显示全部楼层
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  1. typedef struct{
    

  2.         uint8_t        key1:1;
    

  3.         uint8_t        key2:1;
    

  4.         uint8_t        key3:1;
    

  5.         uint8_t        key4:1;
    

  6.         uint8_t        key5:1;
    

  7.         uint8_t        key6:1;
    

  8.         uint8_t        key7:1;
    

  9.         uint8_t        key8:1;
    

  10. }Key_IO_bit_t;
    

  11.  
    

  12. typedef union{
    

  13.         Key_IO_bit_t keys;
    

  14.         uint8_t status;
    

  15. }KEY_status_t;
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 20:05 | 显示全部楼层
  回调函数：
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  1. static void key_1_callback(void){
    

  2.                 static int i = 0;
    

  3.                 KEY_status_t keyGroup = {0};
    

  4.                 if(i == 65534){
    

  5.                                 i = 0;
    

  6.                 }
    

  7.                 if(Set == EXINT_Irq**Get(ExtiCh01)){
    

  8.  
    

  9.                                 
    

  10.                         do{
    

  11.                                 keyGroup.keys.key1 =  PORT_GetBit(KEY1_PORT, KEY1_Pin);
    

  12.                                 keyGroup.keys.key2 =  PORT_GetBit(KEY2_PORT, KEY2_Pin);
    

  13.                                 keyGroup.keys.key3 =  PORT_GetBit(KEY3_PORT, KEY3_Pin);
    

  14.                                 if(keyGroup.status != 7) break;
    

  15.                         }while(1);
    

  16.                         
    

  17.                         Ddl_Delay1ms(40);
    

  18.                         
    

  19.                         if((keyGroup.keys.key1 == Reset) && (Reset == PORT_GetBit(KEY1_PORT, KEY1_Pin))){
    

  20.                                 
    

  21.                                 if(i%2== 1){
    

  22.                                 PORT_ResetBits(LED1_PORT,LED1_Pin);
    

  23.                                 }else{
    

  24.                                         PORT_SetBits(LED1_PORT,LED1_Pin);
    

  25.                                 }
    

  26.                                 logDebug("key1Press! cnt:%d\n",i);
    

  27.                                 i++;
    

  28.                         }else if((keyGroup.keys.key2 == Reset) && (Reset == PORT_GetBit(KEY2_PORT, KEY2_Pin))){
    

  29.                                 if(i%2== 1){
    

  30.                                 PORT_ResetBits(LED2_PORT,LED2_Pin);
    

  31.                                 }else{
    

  32.                                         PORT_SetBits(LED2_PORT,LED2_Pin);
    

  33.                                 }
    

  34.                                 logDebug("key2Press! cnt:%d\n",i);
    

  35.                                 i++;
    

  36.                         }else if((keyGroup.keys.key3 == Reset) && (Reset == PORT_GetBit(KEY3_PORT, KEY3_Pin))){
    

  37.                                 
    

  38.                                 if(i%2== 1){
    

  39.                                 PORT_ResetBits(LED3_PORT,LED3_Pin);
    

  40.                                 }else{
    

  41.                                         PORT_SetBits(LED3_PORT,LED3_Pin);
    

  42.                                 }
    

  43.                                 logDebug("key3Press! cnt:%d\n",i);
    

  44.                                 i++;
    

  45.                         }
    

  46.                         
    

  47.        /* clear int request flag */
    

  48.       EXINT_Irq**Clr(ExtiCh01);
    

  49.                 }
    

  50. }
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 20:06 | 显示全部楼层
剩下的就是编译，烧录测试！
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 楼主| 家有两宝呀 发表于 2021-11-30 20:11 | 显示全部楼层
备注：

关于部分io 比如swd下载的部分管脚默认上电以后是swd功能如果需要使用io功能则需要屏蔽对应的swd功能， 参考之前的帖子或者使用代码：

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  1.                 PORT_DebugPortSetting(TDO_SWO | TDI | TRST, Disable);
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lqwuliang 发表于 2021-12-10 09:05 | 显示全部楼层
看看，学习学习
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长江一道浪 发表于 2022-7-28 17:28 | 显示全部楼层
楼主我使用外部中断PC2成功了，但是PC3使用外部中断功能就是不行，我试了下PC3的读取外部输入功能也没错，那PC3是不是有什么特殊配置才能使用外部中断功能呀？
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match007 发表于 2022-8-9 21:06 | 显示全部楼层
感谢分享，学习了~~
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