用过STM32CUBEMX的童鞋们都知道，代码生成的时候默认HAL_Delay延时单位为ms,当程序中要用到us延时的时候该怎么办呢！
最终评估下来，感觉原子的思路比较靠谱，不带OS的设计理念是搞清楚SYSTICK的RELOAD寄存器的数值代表什么，代码生成时默认为47999,也就是说
定时器从47999减1减到0的时候，时间过了1000us,换算后得出数值从47减到1的时候时间过了1us.
- void HAL_Delay_us(__IO uint32_t delay_us)
- {
- uint32_t first_value = 0;
- uint32_t current_value = 0;
- uint32_t reload = SysTick ->LOAD;
-
-
- uint32_t nus_number = delay_us * ((reload + 1) / 1000);
- uint32_t change_number = 0;
-
- first_value = SysTick ->VAL;
- while(1)
- {
- current_value = SysTick ->VAL;
- if(current_value != first_value)
- {
-
- if(current_value < first_value)
- {
- change_number += first_value - current_value;
- //change_number = first_value - current_value + change_number;
- }
-
- else
- {
- change_number += reload - current_value + first_value;
- }
- first_value = current_value;
- if(change_number >= nus_number)
- {
- break;
- }
- }
- }
- }
| 
楼主
