本帖最后由 u1011 于 2022-3-28 09:04 编辑
本Demo方案“16个舵機人形機器人”採用HT32F52352為主控，通過單線UART連接各关节处共16個HT45F4840為主控的舵機。機器人可使用AP/APP控制，可音樂舞蹈動作，同時集成了各種感測器。 一、 产品特性
- 32-bit Arm® Cortex®-M0+处理器内核
- 16个舵机联动
- 多台机器人群控舞蹈
- 支持蓝牙v4.1，用于通过手机APP操控音乐和舞蹈
- 上位机和APP用于音乐和舞蹈编程
- ADPCM4倍压缩，PWM差分功放
- 虚拟USB，HID，组合USB，文件管理系统
二、 合泰方案
HOLTEK 人形機器人全身採用PVC塑膠和鋁合金打造，高度38cm。另外為了增加欣賞的效果，特別為機器人定制了服裝。機器人帶有16個舵機，其中手部各三個，腳部各5個，舵機提供16個靈活同步運動的關節，可以做複雜的動作。搭配音樂，做音樂舞蹈，如果採用APP控制還可以實現多台同步運動，給人震撼的舞蹈演出效果。 機器人主控板以32位處理器HT32F52352為核心主控；外掛SPI FLASH存儲音樂資源，通過USB虛擬U盤，線上更新音樂資料。機器人主控板自帶HT82V742差分功放，主控輸出PWM驅動4Ω3W的喇叭，聲音效果好。板上的通訊介面有舵機介面、喇叭介面、UART介面、I2C介面等等。感測器做為人機互動的重要環節是必不可少的，本次機器人集成了六軸機身感測器MPU6050，做倒地檢測。未來在感測器方面上還可以擴展多種多樣的感測器，比如超聲波感測器做避障功能。
更多詳細的原理说明、操作说明、方案设计说明、等…，请参考附檔文件。
三、 小结 针对人形机器人Demo方案，请资寻合泰的业务或技术服务团队，取得进一步的支持。
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