本帖最后由 TECHWELL 于 2022-4-23 11:24 编辑
在研发阶段，我用的型号是GD32F303CG，项目中用到了CANOPEN,花了些时间，搞定了一切，静待用户下单，开心ing.... 试生产时，换成 了303CC(更小的Flash容量，价格好些），芯片封装（48Pin）、硬件，没有改变，Can居然出错了！
Can出错了！
Can出错了！见鬼了？我立即通知助手烧水...晚上炖鬼！
当然，从CG换成CC，我的MDK工程也作了修改，不过，这肯定没问题。因为，对应于CC的MDK工程，在CG上，是能正常运行的。
CAN的ERR寄存器值为0x55，离线?
进一步调试，发现它能正确接收到5帧（其它节点的心跳），由此可知波特率之类的，肯定OK！
但在TX上没有任何动静，没能发出本节点的心跳，甚至连ACK脉冲也没能发出...
想到了TX RX 重映射...来回试了3种映射，没有疗效....
哪位遇到过同类问题，请帮帮我，谢谢了！
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