本帖最后由 lilijin1995 于 2022-9-2 22:36 编辑
1.旋转编码器
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出：
关于旋转编码器工作原理和驱动教程，大家可以通过这个视频了解
https://www.bilibili.com/video/BV15B4y1x7xV?vd_source=2bbde87de845d5220b1d8ba075c12fb0
2.AT-START-WB415
这是在“二姨家”活动申请到的开发板，这是AT32WB415的评估板，这是一个具备ARM9内核跑蓝牙，ARM Cortex-M4内核跑外设的高集成MCU，由于Up主水平有限，时间精力有限，故这里以USB鼠标为基础，后续有时间再了解使用实现蓝牙鼠标；
1.USB协议相关：
1.1设备描述符
设备描述符如上图，需要注意的是VID和PID以及序列号，以及厂商字符串、产品字符串，序列号字符串(UID)需要配置;
1.2 配置描述符集合
配置描述符集合里面包含了配置描述符，接口描述符，以及HID描述符，端点描述符；需要注意接口的数量和索引，HID报告描述符长度、以及端点数量，端点地址等，端点中断轮询间隔；
1.3 报告描述符
这是一个鼠标的报告描述符；这里我们只用到最后一个byte，滚轮；
2.代码移植修改
2.1encoder代码
这里我们用到的SDK是AT32WB415_Firmware_Library_V2.0.2；参考了\examples\tmr\encoder_tmr2编码器实例以及\examples\usb_device\custom_hid；
没有字节用mouse例程的原因是官方封装的函数我用不习惯；我将encoder_tmr2->custom_hid,把编码器的例程移植到custom_hid；其中代码如下
- /**
- **************************************************************************
- * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] Encoder.c
- * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] v1.0.0
- * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url] 2022-09-01
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] NULL
- *
- **************************************************************************
- */
- #include "Encoder.h"
- EncodTypeDef encoder;
- gpio_init_type gpio_init_struct = {0};
- crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};
- void Encoder_Init(void)
- {
- crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
- /* enable tmr2/gpioa clock */
- crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
- crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
- /* timer1 output pin Configuration */
- gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
- gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
- gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
- gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
- gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
- gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
- /* tmr2 encoder mode configuration
- tmr2 c1ifp1 ,c2ifp2 as encoder input pin, tmr2 counter
- changed each signal edge. */
- /* enable tmr2 32bit function */
- tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);
- tmr_base_init(TMR2, 0xFFFFFFFF, 0);
- tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
- /* config encoder mode */
- tmr_encoder_mode_config(TMR2, TMR_ENCODER_MODE_C, TMR_INPUT_RISING_EDGE, TMR_INPUT_RISING_EDGE);
- /* enable tmr2 */
- tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
- }
- /**
- **************************************************************************
- * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] Encoder.h
- * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] v1.0.0
- * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url] 2022-09-01
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] NULL
- *
- **************************************************************************
- */
- #ifndef __ENCODER_H
- #define __ENCODER_H
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- #include "stdio.h"
- #include "at32wb415.h"
- #include "at32wb415_board.h"
- #include "at32wb415_clock.h"
- typedef struct
- {
- uint8_t Dir;
- uint16_t Count;
- } EncodTypeDef;
- extern EncodTypeDef encoder;
- #define TIM2_IS_TIM_COUNTING_DOWN() ((TMR2->ctrl1_bit.cnt_dir) == (TMR_COUNT_DOWN))
- extern void Encoder_Init(void);
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif
不得不说雅特力写的USB Device库还是可以的，基本回调函数的形式；
其中描述符相关以及字符串描述符相关的都放到了以下句柄结构中；我们根据1中usb协议相关的设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符改好即可；
- usbd_desc_handler custom_hid_desc_handler =
- {
- get_device_descriptor,
- get_device_qualifier,
- get_device_configuration,
- get_device_other_speed,
- get_device_lang_id,
- get_device_manufacturer_string,
- get_device_product_string,
- get_device_serial_string,
- get_device_interface_string,
- get_device_config_string,
- };
https://www.bilibili.com/video/BV1c14y1s7q8/
最后我们需要一个接口上报我们的报表定义的数据接口是：
custom_hid_class_send_report(&otg_core_struct.dev, report_buf, USBD_CUSTOM_IN_MAXPACKET_SIZE);
在while中我们解析编码器信号并上报，代码如下：
- while(1)
- {
- encoder.Dir=TIM2_IS_TIM_COUNTING_DOWN();
- encoder.Count = tmr_counter_value_get(TMR2);
- if(encoder.Dir)
- {
- //CaptureNumberhis>CaptureNumber
- if(CaptureNumberhis_Z>encoder.Count)
- {
- wheel=1;
- } else {
- wheel=0;
- }
- } else {
- //CaptureNumber>CaptureNumberhis
- if(CaptureNumberhis_Z<encoder.Count)
- {
- wheel=(u8)-1;
- } else {
- wheel=0;
- }
- }
- report_buf[0] = 0;
- report_buf[1] = 0;
- report_buf[2] = 0;
- report_buf[3] = wheel;
- custom_hid_class_send_report(&otg_core_struct.dev, report_buf, USBD_CUSTOM_IN_MAXPACKET_SIZE);
- delay_ms(10);
- CaptureNumberhis_Z=encoder.Count;
- wheel=0;
- }
3.实验现象：
顺时针旋转，鼠标滚轮往下，反之往上；请看视频;
https://www.bilibili.com/video/BV1c14y1s7q8/
4.附件
代码如下附件
最后的最后感谢21ic电子网，感谢雅特力，让我能够参与这次评测，这将是非常美妙的体验；感谢
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