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以太网DMA方式，定时器4中断延后的原因？

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 楼主| buyadong 发表于 2012-4-12 15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
以太网, DMA, 定时器, TI, os
本帖最后由 buyadong 于 2012-4-12 15:52 编辑

在做的一个项目中，使用STM32F107VCT6，同时需要使用红外遥控，其中，ETH使用DMA方式，38K载波使用定时器1产生，同时定时器4控制每段载波的长度，在启动时，设置定时器4的CCR1值，与CNT值比较匹配后产生中断，模式为TIM_OCMode_Timing，
    问题是  当有网络数据交换时，定时器4进入中断的时间后延后，比如置CCR1为560，定时器4分频后时钟为1MHz,但是进入比较中断时，读取CNT值，约为650，在拔掉网线后，读取CNT值就是560。
     关于定时器4的中断优先级，设置的分组2，TIM4中断先占优先级为0，以太网中断先占优先级为3，同时在以太网中断中只是发送信号量，并且未使用OS_ENTER_CRITICAL，即定时器4为最高优先级，可以在以太网中断中进行嵌套。
     不明白是何原因导致的，下面是代码：
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  1. 

  2. void ethernetif_input_task(void *arg)
    

  3. {
    

  4.     unsigned char  temp_err;
    


  5. 

  6.     unsigned short count = 1;
    

  7.     while (1)
    

  8.     {
    

  9.         OSSemPend(Lwip_EthInputSem,20, &temp_err);
    

  10.         if (temp_err == OS_ERR_NONE)
    

  11.         {
    

  12.                while(ETH_GetRxPktSize() != 0) 
    

  13.                 {     
    

  14.                    temp_err = ethernetif_input(g_pNetif);
    

  15.                 }
    

  16.         }
    

  17.         else if (temp_err == OS_TIMEOUT)
    

  18.         {
    

  19.         }
    

  20.     }
    

  21. }
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  1. 

  2. void ETH_IRQHandler(void)
    

  3. {
    

  4.   err_t err;
    

  5.   OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
    

  6.   //OS_ENTER_CRITICAL();
    

  7.   OSSemPost(Lwip_EthInputSem);
    

  8.   ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
    

  9.   ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);
    

  10.   //OS_EXIT_CRITICAL();
    

  11. }
TIM4进入中断后，改变CCR1的值，同时将CNT清0.
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 楼主| buyadong 发表于 2012-4-12 15:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 buyadong 于 2012-4-12 16:01 编辑

下面是定时器4部分代码：
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  1. 

  2. TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 20000;       /* 超时时间20ms */
    

  3.     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; 
    

  4.     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    

  5.     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    

  6.     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 
    

  7.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseInitStructure); 
    

  8.     
    

  9.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;                             
    

  10.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20000;                                          
    

  11.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 
    

  12.     TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
    

  13.     
    

  14.     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC1); 
    

  15.     TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, DISABLE);
    

  16.     TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 
    


  17. 

  18. uint8_t IRSendStart(uint8_t id)
    

  19. {
    

  20.     uint8_t err = 0;                                                   
    

  21.     memset((void *)&IRListSendbuf,0,sizeof(IRListFlashTypedef));
    

  22.     err = IRReadList(&IRListSendbuf,id); /* 查看是否成功读取到所要的数据*/
    

  23.     if(err > 0)                                               
    

  24.       return err;
    

  25.     IRSendPend();
    

  26.     IRPWMEnable(1);
    

  27.     
    

  28.     
    

  29.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
    

  30.     TIM_SetCounter(TIM4,IRListSendbuf.IRPointTimeValue[0]);   /* 手动清除定时器计数值     */
    

  31.     TIM_SetCompare1(TIM4,IRListSendbuf.IRPointTimeValue[0]+3);
    

  32.     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC1); 
    

  33.     TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    

  34.     return err;
    

  35. }
    

  36. static void IRPWMEnable(uint8_t flag)
    

  37. {
    

  38.   TIM_SetCounter(TIM1,0);        /* 手动清除定时器计数值     */
    

  39.   if(flag){
    

  40.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    

  41.   }
    

  42.   else{
    

  43.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);
    

  44.   }
    

  45. }
    

  46. void TIM4_IRQHandler(void)
    

  47. { 
    

  48.     uint16_t szValue  = 0;
    

  49. #if USE_OS_EN  
    

  50.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
    

  51.     OS_ENTER_CRITICAL();
    

  52. #endif //USE_OS_EN
    

  53.   szValue = TIM_GetCounter(TIM4);
    

  54.   if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) == SET){   /* 查询是否是溢出中断 */
    

  55.     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC1);            /* 清除中断标志       */
    

  56.     if(IRListSendbuf.IRPointTimeValue[1] == 0){   /* 若第二个字节为0，则说明为空*/
    

  57.       IRErr = IR_SEND_ERR;                        /* 发送错误        */
    

  58.       OSMboxPost(IRSendMbox,&IRErr);              /* 发送邮箱         */
    

  59.       IRPWMEnable(0);
    

  60.       TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, DISABLE);
    

  61.       IRListSendIndex  = 0;
    

  62.       IRListSendCnt    = 0;
    

  63.       return;
    

  64.     }
    

  65.     if(((IRListSendbuf.IRPointTimeValue[IRListSendIndex] == 0x00)&&(IRListSendIndex != 0))\
    

  66.       ||(IRListSendIndex >= IRMAXPOINT - 2)){       /* 判断是否已经到最后 */
    

  67.                                                     /* 结束发送 */
    

  68.       IRPWMEnable(0);                               /* 禁止输出 */ 
    

  69.       TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, DISABLE);
    

  70.       IRErr = IR_SEND_COMP;                         /* 发送完成         */
    

  71.       OSMboxPost(IRSendMbox,&IRErr);                /* 发送邮箱         */
    

  72.       IRListSendIndex  = 0;
    

  73.       IRListSendCnt    = 0;
    

  74.     }else{
    

  75.       IRListSendIndex++;
    

  76.       TIM_SetCompare1(TIM4,IRListSendbuf.IRPointTimeValue[IRListSendIndex]);
    

  77.       if((IRListSendIndex%2) != 0){        /* 奇数位为输出载波                 */
    

  78.         IRPWMEnable(1);                     /* 允许输出 */ 
    

  79.       }else{                               /* 偶数位为不输出载波               */
    

  80.         IRPWMEnable(0);                    /* 禁止输出 */ 
    

  81.       }
    

  82.       TIM_SetCounter(TIM4,0);              /* 手动清除定时器计数值 */
    

  83.     }
    

  84.   }
    

  85. #if USE_OS_EN
    

  86.     OS_EXIT_CRITICAL();
    

  87. #endif //USE_OS_EN
    

  88. }
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 楼主| buyadong 发表于 2012-4-12 16:02 | 显示全部楼层
呼叫版主@版主 @香水城
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 楼主| buyadong 发表于 2012-4-12 16:07 | 显示全部楼层
特别是这段
while(ETH_GetRxPktSize() != 0)
{     
      temp_err = ethernetif_input(g_pNetif);
}
经常有很多包，要循环读取直到所有包读取完，将这个地方如果注释掉，就没有问题。
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香水城 发表于 2012-4-12 16:20 | 显示全部楼层
呼叫版主@版主 @香水城
buyadong 发表于 2012-4-12 16:02


对不起，对于你的问题，我无能为力。
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参与人数 1威望 +1 收起 理由
buyadong + 1 很给力!

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 楼主| buyadong 发表于 2012-4-12 16:35 | 显示全部楼层
对不起，对于你的问题，我无能为力。
香水城 发表于 2012-4-12 16:20

还是谢谢版主的支持
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river_huang 发表于 2012-4-13 12:11 | 显示全部楼层
以太网是选用的那一颗？  DM9000还是DM9161
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 楼主| buyadong 发表于 2014-11-20 09:51 | 显示全部楼层
最后原因还是由于以太网的中断优先级比较高，导致定时器中断呗延后导致
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