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我想利用LSM6DSL的wakeup中断来实现对z轴加速度的检测。大致思路就是：设置WAKE_UP_THS中断阈值，当z轴加速度超过阈值时，产生WAKE_UP中断，并将其驱动至INT1引脚。主控通过检测INT1引脚的上升沿来计数。下图是我对相关寄存器的配置：
进行Debug时，得到的参数是下图这样的。impact_cnt默认是31，图中标错了。传感器是Z轴朝下放置的，大概一个g左右，正常应该是8500上下，但是Debug结果好像翻了一倍。而且阈值只有1/8个g，按理说应该超过了阈值，但是WAKE_UP_SRC（param[4]）的状态一直是0，也没有产生中断。
如果将配置CTRL1_XL的代码注释掉，如下图，传感器Z轴的值Z_XL就正常了，但是同样没有产生中断，WAKE_UP_SRC的值也一直是0
按理说CTRL1_XL的值是改变频率的，可是为什么会让Z轴的值发生变化；而且明明Z轴的值超过了阈值，但是仍然没有产生中断
。希望大神能指点我一下，跪谢。
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楼主
