M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip
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A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,
A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相 PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42, 60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
V1.01: 由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。
这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形
弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图
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