USART的发送数据完成中断，到底是个什么中断？RS485该怎么切换方向？

发表于 2023-1-4 15:31

起因是RS485通信，需要控制方向脚，在数据发送完成后，将方向切换为接收。问题来了：

最开始的做法是，在DMA发送完成中断里面开启USART的“发送数据完成”中断，然后在USART的“发送数据完成”中断里面将方向切换为接收，测试发现最后两个字节发送不成功。

然后改成这样：DMA发送完成中断里面开启USART的“发送缓冲器空”中断，在“发送缓冲器空”中断再打开“发送数据完成”中断，最后才在“发送数据完成”中断里面切换方向，测试发现最后一个字节发送不成功。

那么，这个“发送数据完成”中断，到底是个什么玩意？RS485方向控制该怎么做？以前用ST的芯片，发送完成中断直接切换方向没问题，换成AT32F415，就差了两个字节发送不成功。

发表于 2023-1-4 15:45

本帖最后由 LcwSwust 于 2023-1-4 15:46 编辑

似乎是这样：数据先是给缓冲区，当上一次“发送数据完成”后，缓冲区将数据转交给移位寄存器（此时发送缓冲器空），然后移位寄存器再将数据按波特率一位一位的移到TXD脚去，移完后就是“发送数据完成”。所以485最好是等待“发送数据完成”后再作切换。

发表于 2023-1-4 15:57

LcwSwust 发表于 2023-1-4 15:45
似乎是这样：数据先是给缓冲区，当上一次“发送数据完成”后，缓冲区将数据转交给移位寄存器（此时发送缓冲 ...

感谢回复，我的理解也是移位寄存器移位完成，才是“发送数据完成”中断。现在是在中断里面判断“发送缓冲器空”以及“发送数据完成”，才切换方向，实际测试发现最后一个字节发送失败，所以迷糊了。

发表于 2023-1-4 16:04

elecwt 发表于 2023-1-4 15:57
感谢回复，我的理解也是移位寄存器移位完成，才是“发送数据完成”中断。现在是在中断里面判断“发送缓冲 ...

这个时候可以借助示波器，用两个通道同时测量485芯片的DI脚、DE脚就知道切换时机对不对了。

发表于 2023-1-4 16:35

LcwSwust 发表于 2023-1-4 16:04
这个时候可以借助示波器，用两个通道同时测量485芯片的DI脚、DE脚就知道切换时机对不对了。 ...

暂时解决了，开的是“发送数据完成”中断，在中断中判断“发送缓冲器空”和“发送数据完成”都满足才切换方向。这个过程可能会多次进入中断。谢谢了

发表于 2023-1-5 08:42

自动控制方向方便些

发表于 2023-1-5 09:53

p8s 发表于 2023-1-5 08:42
自动控制方向方便些

需要加芯片啊

发表于 2023-1-5 13:25

为了尽快完成项目交付就加个自动流向控制的器件，要求高的话选带隔离的；
如是公司做产品要上量，还有成本控制要求，那就改改程序

发表于 2023-1-5 14:01

额外弄个timer 不就好了

发表于 2023-1-5 14:37

本帖最后由 zhxzhxzzhhxx 于 2023-1-5 14:38 编辑

发送完整,并不意味这发送缓冲区空,数据可能还在缓冲区里,等待输出到硬件上
发送缓冲空,并不意味这串行数据就在引脚上传输完成,可能还在引脚上串行输出着
这个你放慢波特率,并用快速的MCU就能明显体会出来,
要缓冲区空,硬件引脚都完成了,才能改变方向.

发表于 2023-1-5 19:18

自动收发电路搭一个，实现自动收发，我一直用

[AT32F415] USART的发送数据完成中断，到底是个什么中断？RS485该怎么切换方向？

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