使用STM32CUBE MX创建STM32F407工程串口DMA加空闲中断任意长度收发

发表于 2023-5-28 00:36

使用STM32CUBE MX创建STM32F407工程串口DMA加空闲中断任意长度收发

一、使用平台

STM32F407VET6

KEIL 5 5.25

STM32CUBE MX 4.25

发表于 2023-5-28 00:37

配置

LED连接在单片机PB9，串口使用UART1,PA9,PA10。

1.打开stm32cube，新建工程

使能外部晶振，串口，LED（GPIOB,9）.

发表于 2023-5-28 00:37

2.配置时钟树

发表于 2023-5-28 00:37

3.详细配置

1.串口参数配置：

发表于 2023-5-28 00:38

串口使用DMA，大大节省CPU开支。

发表于 2023-5-28 00:43

串口使用DMA，大大节省CPU开支。

发表于 2023-5-28 00:44

配置中断优先级：

发表于 2023-5-28 00:44

配置LED -pin

发表于 2023-5-28 00:44

2.配置输出工程

发表于 2023-5-28 00:44

发表于 2023-5-28 00:45

三、代码修改

1.

uart.h

头文件中添加UART结构体：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define RX_LEN 1024

typedef struct
{
uint8_t  RX_flag:1;       //IDLE receive flag
uint16_t RX_Size;       //receive length
uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer
}USART_RECEIVETYPE;

extern USART_RECEIVETYPE UsartType;
/* USER CODE END Private defines */

发表于 2023-5-28 00:45

uart.c

复制

/* USER CODE BEGIN 0 */

USART_RECEIVETYPE UsartType; 

/* USER CODE END 0 */

发表于 2023-5-28 00:45

复制

/* USER CODE BEGIN 1 */

 

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  

{  

    uint32_t temp;  

  

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  

    {   

        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  

        HAL_UART_DMAStop(&huart1);  

        temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;  

        UsartType.RX_Size =  RX_LEN - temp;   

        UsartType.RX_flag=1;  

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType.RX_pData,RX_LEN);  

    }  

} 

/* USER CODE END 1 */

发表于 2023-5-28 00:45

在main函数中的while(1)之前添加串口DMA使能函数，开启串口空闲中断。

在主循环中添加FLAG检测，如果使用RTOS,则在进程中检测。

复制

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN);  

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); 

        

        

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

 

  /* USER CODE END WHILE */

 

  /* USER CODE BEGIN 3 */

 

        if(UsartType.RX_flag)            // Receive flag

                {  

                        UsartType.RX_flag=0;        // clean flag

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size);

                } 

  }

  /* USER CODE END 3 */

发表于 2023-5-28 00:45

最后别忘了一定要在串口中断中调用串口空闲中断回调函数。

复制

void USART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

        UsartReceive_IDLE(&huart1); 

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

 

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

发表于 2023-5-28 00:46

OK，大功告成！！！！

工程下载地址：https://download.csdn.net/download/medojonh/10381613

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