21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 芯源CW32 MCU › 基于CW32F030小蓝板的简易二氧化碳+温湿度检测仪 ...
返回列表 发新帖我要提问

[CW32F030系列] 基于CW32F030小蓝板的简易二氧化碳+温湿度检测仪

[复制链接]
1183|5
 楼主| yuyy1989 发表于 2023-8-30 15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
CW32F030, 二氧化碳, 温湿度
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-8-30 15:56 编辑

#申请原创# @21小跑堂  

功能描述
读取环境中的二氧化碳浓度和温湿度并显示，按键长按控制开关机单击刷新数据，开关机时通过无源蜂鸣器播放音乐
需要用到的硬件：
CW32F030小蓝板：作为主控
LCD12864：显示二氧化碳浓度和温湿度，spi通讯
DHTC12：温湿度传感器，I2C通讯
S8-0053：二氧化碳传感器，串口通讯
无源蜂鸣器：用于播放启动音乐盒按键声音
杜邦线若干
开发环境搭建：
CW32的开发环境搭建方法请参考https://yuyy1989.github.io/CW32FAQ或者社区QQ群中的CW32开发常见问题一览20230624.pdf
IO分配：
按键：PB2，使用小篮板上的现有按键，长按开机关机，点击强制刷新数据
LCD12864：sck PA05 mosi PA07 cs PA04 rst PA03 a0 PA02
DHTC12：scl PB10 sda PB11
S8-0053：tx PA09 rx PA10
蜂鸣器：PB09
按键及定时器功能
按键保持按下超过2秒识别为长按，触发长按后切换开关机状态，按下时间不足1秒识别为单击，触发单击后强制刷新二氧化碳和温湿度数据，使用定时器查询按键IO状态来实现长按和单击的判断
QQ截图20230830151407.png
按键IO初始化为输入，不开中断，小篮板上的下拉电阻是没有焊的这里开启内部下拉

复制
  1. uint8_t poweron = 1;
    

  2. uint16_t refresh_count = 0;
    

  3. uint8_t keysoundcount = 0;
    

  4. uint16_t key_downcount = 0;
    

  5. void key_init()
    

  6. {
    

  7.     GPIO_InitTypeDef gpiodef;
    

  8.     gpiodef.Pins = GPIO_PIN_2;
    

  9.     gpiodef.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN;
    

  10.     gpiodef.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  11.     GPIO_Init(CW_GPIOB,&gpiodef);
    

  12. }
定时器初始化，开启溢出中断，实现一个1ms的定时器
复制
  1. void gtimer1_init()
    

  2. {
    

  3.     GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    

  4.     __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
    

  5.     GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    

  6.     GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV64;
    

  7.     GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000-1;
    

  8.     GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);
    

  9.     GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    

  10.     NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);
    

  11.     GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    

  12. }
在定时器中断中实现按键检测、定时刷新数据和串口空闲判断等功能，默认每5秒刷新一次二氧化碳和温湿度数据，检测到单击动作后立即刷新
复制
  1. void poweronoff()
    

  2. {
    

  3.     if(poweron == 0)
    

  4.     {
    

  5.         poweron = 1;
    

  6.     }
    

  7.     else
    

  8.     {
    

  9.         poweron = 3;
    

  10.     }
    

  11. }
    

  12. void GTIM1_IRQHandler(void)
    

  13. {
    

  14.     if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV))
    

  15.     {
    

  16.         GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);
    

  17.         if(uart_rxtime_count > 0)
    

  18.         {
    

  19.             uart_rxtime_count -= 1;
    

  20.             if(uart_rxtime_count == 0)
    

  21.                 show_co2();
    

  22.         }
    

  23.         if(keysoundcount > 0)
    

  24.         {
    

  25.             keysoundcount -= 1;
    

  26.             if(keysoundcount == 0)
    

  27.             {
    

  28.                 yuyy_keybeep(0);
    

  29.             }
    

  30.         }
    

  31.         if(refresh_count > 0)
    

  32.             refresh_count -= 1;
    

  33.         else
    

  34.         {
    

  35.             refresh_data();
    

  36.             refresh_count = 4999;
    

  37.         }
    

  38.         if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_Pin_SET)
    

  39.         {
    

  40.             if(key_downcount < 0xFFFF)
    

  41.                 key_downcount += 1;
    

  42.             if(key_downcount == 2000)
    

  43.             {
    

  44.                 poweronoff();
    

  45.             }
    

  46.         }
    

  47.         else
    

  48.         {
    

  49.             if(poweron == 2 && key_downcount > 10 && key_downcount < 1000)
    

  50.             {
    

  51.                 refresh_count = 0;
    

  52.                 yuyy_keybeep(1);
    

  53.                 keysoundcount = 100;
    

  54.             }
    

  55.             key_downcount = 0;
    

  56.         }
    

  57.     }
    

  58. }
LCD12864初始化
LCD12864使用SPI进行通讯，5个IO都是输出模式
QQ截图20230830151603.png
cs rst a0使用软件控制，sck mosi复用为SPI，这里只有mcu到lcd的单向通讯所以SPI配制成只发送模式就行了
复制
  1. YUYY_HS12864G18B_DEV_t hs12864_dev;
    

  2. void hs12864g18b_init(void)
    

  3. {
    

  4.     GPIO_InitTypeDef gpiodef;
    

  5.     hs12864_dev.cs.gpio = CW_GPIOA;
    

  6.     hs12864_dev.cs.pin = GPIO_PIN_4;
    

  7.     hs12864_dev.rst.gpio = CW_GPIOA;
    

  8.     hs12864_dev.rst.pin = GPIO_PIN_3;
    

  9.     hs12864_dev.a0.gpio = CW_GPIOA;
    

  10.     hs12864_dev.a0.pin = GPIO_PIN_2;
    

  11.     hs12864_dev.sck.gpio = CW_GPIOA;
    

  12.     hs12864_dev.sck.pin = GPIO_PIN_5;
    

  13.     hs12864_dev.mo.gpio = CW_GPIOA;
    

  14.     hs12864_dev.mo.pin = GPIO_PIN_7;
    

  15.     
    

  16.     RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    

  17.     gpiodef.Pins = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2;
    

  18.     gpiodef.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  19.     gpiodef.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  20.     gpiodef.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  21.     GPIO_Init(CW_GPIOA,&gpiodef);
    

  22.     
    

  23.     RCC_APBPeriphClk_Enable2(RCC_APB2_PERIPH_SPI1, ENABLE);
    

  24.     PA05_AFx_SPI1SCK();
    

  25.     PA07_AFx_SPI1MOSI();
    

  26.     SPI_InitTypeDef spidef;
    

  27.     spidef.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_TxOnly;
    

  28.     spidef.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    

  29.     spidef.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    

  30.     spidef.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    

  31.     spidef.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    

  32.     spidef.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    

  33.     spidef.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
    

  34.     spidef.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    

  35.     spidef.SPI_Speed = SPI_Speed_High;
    

  36.     SPI_Init(CW_SPI1,&spidef);
    

  37.     SPI_Cmd(CW_SPI1, ENABLE);
    

  38.     
    

  39.     hs12864_dev.spix = CW_SPI1;
    

  40.     yuyy_hs12864g18b_init(&hs12864_dev);
    

  41.     yuyy_hs12864g18b_clear_screen(&hs12864_dev);
    

  42. }
DHTC12初始化
DHTC12使用I2C通讯，DHTC12最高支持100K的通讯速率，注意SCL和SDA要接上拉电阻

QQ截图20230830140254.png
根据当先系统时钟调整I2C速率，CW32的硬件I2C通讯代码可以参考这篇https://bbs.21ic.com/icview-3306992-1-1.html
复制
  1. YUYY_DHTC12_DEV_t dhtc12_dev;
    

  2. YUYY_IIC_DEV_t iic_dev;
    

  3. void dhtc12_init()
    

  4. {
    

  5.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    

  6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    


  7. 

  8.     __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    

  9.     PB10_AFx_I2C1SCL();
    

  10.     PB11_AFx_I2C1SDA();
    

  11.     
    

  12.     GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    

  13.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //
    

  14.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  15.     GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  16.     
    

  17.     __RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    

  18.     I2C_InitStruct.I2C_BaudEn = ENABLE;
    

  19.     I2C_InitStruct.I2C_Baud = 79;  //100K=(64000000/(8*(1+79))
    

  20.     I2C_InitStruct.I2C_FLT = ENABLE;
    

  21.     I2C_InitStruct.I2C_AA = DISABLE;
    

  22.     I2C1_DeInit();
    

  23.     I2C_Master_Init(CW_I2C1,&I2C_InitStruct);//初始化模块
    

  24.     I2C_Cmd(CW_I2C1,ENABLE);  //模块使能
    

  25.     
    

  26.     iic_dev.iictype = YUYY_IIC_TYPE_HARD;
    

  27.     iic_dev.hiicx = CW_I2C1;
    

  28.     dhtc12_dev.iicx = &iic_dev;
    

  29.     yuyy_dhtc12_init(&dhtc12_dev);
    

  30. }
串口初始化

S8的数据通讯格式如图
QQ截图20230830104757.png
S8的串口波特率是9600，初始化串口3并开启中断，
复制
  1. #define UART_BUFFER_LEN 10
    

  2. uint8_t uart_rxbuffer[UART_BUFFER_LEN] = {0};
    

  3. uint8_t readco2_cmd[] = { 0xFE, 0x04, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xC5};
    

  4. uint8_t uart_rxlen = 0;
    

  5. uint8_t uart_rxtime_count = 0;
    

  6. uint8_t uart_txlen = 0;
    

  7. uint8_t uart_txindex = 0;
    

  8. void uart_init(void)
    

  9. {
    

  10.     //UYSART3 TX PA9 RX PA10
    

  11.     RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA,ENABLE);
    

  12.     RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART3, ENABLE);
    

  13.     
    

  14.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    


  15. 

  16.     //UART TX RX 复用
    

  17.     PA09_AFx_UART3TXD();
    

  18.     PA10_AFx_UART3RXD();
    


  19. 

  20.     GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_9;
    

  21.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  22.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  23.     GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  24. 

  25.     GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_10;
    

  26.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    

  27.     GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  28.     
    

  29.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    


  30. 

  31.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    

  32.     USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;
    

  33.     USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;
    

  34.     USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;
    

  35.     USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;
    

  36.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  37.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    

  38.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  39.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  40.     USART_Init(CW_UART3, &USART_InitStructure);
    

  41.     
    

  42.     //优先级，无优先级分组
    

  43.     NVIC_SetPriority(UART3_IRQn, 0);
    

  44.     //UARTx中断使能
    

  45.     NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
    

  46.     
    

  47.     USART_ITConfig(CW_UART3, USART_IT_RC, ENABLE);
    

  48. }
在串口中断函数中处理接收和发送数据，每次接收数据重置接收时间计数，当在定时中断中计数减为0时判断为数据已接收完成，进入数据显示方法
复制
  1. void UART3_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     if(USART_GetITStatus(CW_UART3, USART_IT_RC) != RESET)
    

  4.     {
    

  5.         uart_rxtime_count = 5;
    

  6.         uart_rxbuffer[uart_rxlen++] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);
    

  7.         USART_ClearITPendingBit(CW_UART3, USART_IT_RC);
    

  8.     }
    

  9.     if(USART_GetITStatus(CW_UART3, USART_IT_TXE) != RESET)
    

  10.     {
    

  11.         if(uart_txlen > 0)
    

  12.         {
    

  13.             USART_SendData_8bit(CW_UART3, readco2_cmd[uart_txindex++]);
    

  14.             uart_txlen--;
    

  15.         }
    

  16.         else
    

  17.         {
    

  18.             USART_ITConfig(CW_UART3, USART_IT_TXE, DISABLE);
    

  19.         }
    

  20.         USART_ClearITPendingBit(CW_UART3, USART_IT_TXE);
    

  21.     }
    

  22. }
S8的查询命令，开启发送空中断开始发送查询命令
复制
  1. void uart_read_co2cmd()
    

  2. {
    

  3.     uart_txlen = 8;
    

  4.     uart_txindex = 0;
    

  5.     uart_rxlen = 0;
    

  6.     USART_ITConfig(CW_UART3, USART_IT_TXE, ENABLE);
    

  7. }
二氧化碳浓度数据的展示方法
复制
  1. void show_co2()
    

  2. {
    

  3.     uint16_t co2ppm = 0;
    

  4.     char out[20];
    

  5.     uint8_t outlen;
    

  6.     if(uart_rxlen > 0 && uart_rxbuffer[0] == 0xFE && uart_rxbuffer[1] == 0x04 && uart_rxbuffer[2] == 0x02)
    

  7.     {
    

  8.         co2ppm = (uart_rxbuffer[3]<<8)+uart_rxbuffer[4];
    

  9.         outlen = sprintf(out,"CO2 %d ppm",co2ppm);
    

  10.         yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,2,0,(uint8_t *)out);
    

  11.         yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,2,8*outlen,(uint8_t *)"      ");
    

  12.     }
    

  13. }
蜂鸣器功能
这里使用的是无源蜂鸣器，与有源蜂鸣器不同内部没有振荡源，需要输出波形才能发声，通过改变输出波形的频率可以让蜂鸣器发出不同的声调
PB09是Gtimer4的输出io
QQ截图20230830151733.png
初始化GTimer4输出PWM
复制
  1. void beeppwminit()
    

  2. {
    

  3.     GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    

  4.     GPIO_InitTypeDef gpiodef;
    

  5.     __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    

  6.     gpiodef.Pins = GPIO_PIN_9;
    

  7.     gpiodef.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  8.     gpiodef.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  9.     GPIO_Init(CW_GPIOB,&gpiodef);
    

  10.     PB09_AFx_GTIM4CH1();
    

  11.     
    

  12.     __RCC_GTIM4_CLK_ENABLE();
    

  13.     GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    

  14.     GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV32;
    

  15.     GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000-1;
    

  16.     GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM4, >IM_InitStruct);
    

  17.     GTIM_OCInit(CW_GTIM4, GTIM_CHANNEL1, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);
    

  18.     GTIM_SetCompare1(CW_GTIM4, 0);
    

  19.     GTIM_Cmd(CW_GTIM4, ENABLE);
    

  20. }
利用无源蜂鸣器实现播放开关机音乐和按键声音，通过改变输出的PWM频率就能改变蜂鸣器音调从而实现开关机音乐的播放
复制
  1. //定义低音音名 （单位：HZ）
    

  2. #define L1 262
    

  3. #define L2 294
    

  4. #define L3 330
    

  5. #define L4 349
    

  6. #define L5 392
    

  7. #define L6 440
    

  8. #define L7 494
    


  9. 

  10. //定义中音音名
    

  11. #define M1 523
    

  12. #define M2 587
    

  13. #define M3 659
    

  14. #define M4 698
    

  15. #define M5 784
    

  16. #define M6 880
    

  17. #define M7 988
    


  18. 

  19. //定义高音音名
    

  20. #define H1 1047
    

  21. #define H2 1175
    

  22. #define H3 1319
    

  23. #define H4 1397
    

  24. #define H5 1568
    

  25. #define H6 1760
    

  26. #define H7 1976
    


  27. 

  28. //定义时值单位，决定演奏速度（数值单位：ms）
    

  29. #define T 2000
    


  30. 

  31. typedef struct
    

  32. {
    

  33.         short mName;//音名：取值L1~L7、M1~M7、H1~H7分别表示低音、中音、高音的1234567，取0表示休止符
    

  34.         short mTime;//时值：取值T、T/2、T/4、T/8、T/16、T/32分别表示全音符、二分音符、四音符、八音符...取0表示演奏结束
    

  35. }music_data_t;
    


  36. 

  37. const music_data_t powerupbeepdata[]={
    

  38.                 {M3,T/8},{M3,T/8},{M3,T/8},{M1,T/16},{M3,T/16},{0,T/16},{M5,T/8},{0,T/16},{L5,T/8},
    

  39.                 {0,0}
    

  40. };
    

  41. const music_data_t powerdownbeepdata[]={
    

  42.                 {L5,T/8},{M4,T/8},{0,T/16},{M4,T/8},{M4,T/8},{M3,T/8},{M2,T/8},{M1,T/8},
    

  43.                 {0,0}
    

  44. };
    


  45. 

  46. void sound(uint16_t hz)
    

  47. {
    

  48.         if(hz == 0)
    

  49.                 return;
    

  50.         uint32_t p = 2000000/hz;
    

  51.     GTIM_SetReloadValue(CW_GTIM4,p-1);
    

  52.     GTIM_SetCompare1(CW_GTIM4,p/2);
    

  53. }
    


  54. 

  55. void beep_music(music_data_t *md)
    

  56. {
    

  57.         uint8_t i=0;
    

  58.         while(md[i].mTime > 0)
    

  59.         {
    

  60.                 sound(md[i].mName);
    

  61.                 yuyy_delay_ms(md[i].mTime);
    

  62.                 GTIM_SetCompare1(CW_GTIM4,0);
    

  63.                 yuyy_delay_ms(15);
    

  64.                 i++;
    

  65.         }
    

  66.         GTIM_SetCompare1(CW_GTIM4,0);
    

  67. }
    


  68. 

  69. void yuyy_powerupbeep()
    

  70. {
    

  71.         beep_music(powerupbeepdata);
    

  72. }
    


  73. 

  74. void yuyy_powerdownupbeep()
    

  75. {
    

  76.         beep_music(powerdownbeepdata);
    

  77. }
    

  78. void yuyy_keybeep(uint8_t on)
    

  79. {
    

  80.         if(on == 0)
    

  81.         {
    

  82.                 GTIM_SetCompare1(CW_GTIM4,0);
    

  83.         }
    

  84.         else
    

  85.         {
    

  86.                 sound(M3);
    

  87.         }
    

  88. }
主函数中调用初始化方法，在主循环中实现开关机画面
复制
  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3.     RCC_HSE_8M_PLL64M_init();
    

  4.     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    

  5.     __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    

  6.     __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    

  7.     
    

  8.     key_init();
    

  9.     uart_init();
    

  10.     gtimer1_init();
    

  11.     beeppwminit();
    

  12.     dhtc12_init();
    

  13.     hs12864g18b_init();
    

  14.     GPIO_InitTypeDef gpiodef;
    

  15.     gpiodef.Pins = GPIO_PIN_2;
    

  16.     gpiodef.IT = GPIO_IT_NONE;
    

  17.     gpiodef.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  18.     gpiodef.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  19.     gpiodef.Pins = GPIO_PIN_13;
    

  20.     GPIO_Init(CW_GPIOC,&gpiodef);
    

  21.     GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_SET);
    

  22.     while(1)
    

  23.     {
    

  24.         if(poweron == 1)
    

  25.         {
    

  26.             yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,0,0,(uint8_t *)"  CO2 Detector");
    

  27.             yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,2,0,(uint8_t *)"  CW32 Inside");
    

  28.             yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,4,0,(uint8_t *)"Code by yuyy1989");
    

  29.             yuyy_powerupbeep();
    

  30.             poweron = 2;
    

  31.             refresh_count = 0;
    

  32.         }
    

  33.         else if(poweron == 3)
    

  34.         {
    

  35.             yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,2,0,(uint8_t *)"  CW32 Inside");
    

  36.             yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(&hs12864_dev,0,4,0,(uint8_t *)"Code by yuyy1989");
    

  37.             yuyy_powerdownupbeep();
    

  38.             yuyy_hs12864g18b_clear_screen(&hs12864_dev);
    

  39.             GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_SET);
    

  40.             poweron = 0;
    

  41.         }
    

  42.         if(poweron > 0)
    

  43.         {
    

  44.             yuyy_delay_ms(500);
    

  45.             GPIO_TogglePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13);
    

  46.         }
    

  47.         else
    

  48.         {
    

  49.             yuyy_delay_ms(10);
    

  50.         }
    

  51.     }
    

  52. }
最终效果


回复

收藏 举报

相关帖子
forgot 发表于 2023-8-31 08:18 | 显示全部楼层
不错，赞！
回复

收藏 举报

langgq 发表于 2023-8-31 19:48 | 显示全部楼层
好长的例子，今晚好好学习下
回复

收藏 举报

szt1993 发表于 2023-12-22 14:30 | 显示全部楼层
学习一下这个例子很好用
回复

收藏 举报

中国龙芯CDX 发表于 2024-1-9 15:48 | 显示全部楼层
很好的学习资源
回复

收藏 举报

小夏天的大西瓜 发表于 2024-1-9 17:38 | 显示全部楼层
CW32F030小蓝板功能比较强大
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

yuyy1989 Image Image
认证：同飞软件研发工程师
简介：制冷系统单片机软件开发，使用PID控制温度

168

主题

826

帖子

10

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部