结构体（Structures）在嵌入式开发中是非常重要的，因为它们允许你组织和管理复杂的数据。嵌入式系统通常需要处理多个传感器、外设、状态信息等数据，结构体可用于有效地组织和操作这些数据。
1. 结构体的定义
首先，你需要了解如何定义结构体。结构体是用户自定义的数据类型，用于组合不同数据类型的成员。例如，定义一个用于表示传感器数据的结构体：
- struct SensorData {
- int sensorID;
- float temperature;
- float humidity;
- };
你可以声明结构体变量并初始化它们。例如，声明一个名为sensor1的结构体变量并初始化它：
- struct SensorData sensor1 = {1, 25.5, 50.2};
你可以通过结构体变量来访问其成员。例如，访问sensor1的温度数据：
- float temp = sensor1.temperature;
在嵌入式开发中，你可能需要处理多个传感器或多个相似的数据结构。你可以使用结构体数组来管理它们：
- struct SensorData sensors[4];
- sensors[0] = (struct SensorData){1, 25.5, 50.2};
- sensors[1] = (struct SensorData){2, 24.8, 49.6};
- // ...
结构体指针对于动态分配内存和传递结构体数据非常有用。例如，创建一个指向结构体的指针：
- struct SensorData *ptrSensor = &sensor1;
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