关于Small RTOS51的 OSWAIT()函数的疑问

发表于 2008-9-23 22:09

void Show(void)
{
    uint8 i;

                                            /* 初始化显示缓冲区     */
    ShowCase[0] = ShowTable[0];
    ShowCase[1] = ShowTable[0];
    ShowCase[2] = ShowTable[0];
    ShowCase[3] = ShowTable[0];
    ShowCase[4] = ShowTable[10];

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)
        {
            P1 = 0xff;                      /* 关闭显示第i位                    */
            KdTxdByte(ShowCase);
            P1 = EbitData;               /* 显示第i位                        */
            OSWait(K_SIG,0);                /* 等待1/600秒（由定时器中断决定）  */
        }

        OSWait(K_SIG,0);                    /* 等待1/600秒（由定时器中断决定）  */
        OSTimeTick();                       /* 调用系统节拍处理程序             */
    }
}
/*上面是关于陈明计先生的LED显示的SHOW程序*/

********************************************************************************************************/
        void TimeSum(void)
{
    while (1)
    {
                                                        /* 让两个发光二极管闪动 */
        ShowCase[4] = ~0xc0;
        OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC / 2);
        ShowCase[4] = ~0x00;
        OSWait(K_TMO,(OS_TICKS_PER_SEC + 1) / 2);

                                                        /* 计时并显示 */
        TimeAdd[3]++;
        if (TimeAdd[3] >= 10)
        {
            TimeAdd[3] = 0;
            TimeAdd[2]++;
            if (TimeAdd[2] >= 6)
            {
                TimeAdd[2] = 0;
                TimeAdd[1]++;
                if (TimeAdd[1] >= 10)
                {
                    TimeAdd[1] = 0;
                    TimeAdd[0]++;
                    if(TimeAdd[0] >= 10)
                    {
                        TimeAdd[0] = 0;
                    }
                }
            }
        }
        ShowCase[0] = ShowTable[TimeAdd[0]];
        ShowCase[1] = ShowTable[TimeAdd[1]];
        ShowCase[2] = ShowTable[TimeAdd[2]];
        ShowCase[3] = ShowTable[TimeAdd[3]];
    }
}
/**********************end****************************************/
/*上面是关于陈明计先生的LED显示的TIME_SUM程序*/

那个LED 显示程序就是这两个

对于show程序的OSWAIT()函数采用 OSWait(K_SIG,0),而这个 OSWait(K_SIG,0)是一直等待信息的或者说是挂起任务

我有点不明白,为什么一定要用OSWait(K_SIG,0)而不用OSWait(K_TMO,N) 难道该程序真的有信息通知到这个show任务吗到底它们怎样调度啊优先级好像都没有设置好呢

明明是只有两个函数啊他们是怎样达到互相通知的关系啊有点不明白

希望大侠们指点指点....小弟刚学os呢

发表于 2008-9-23 22:39

在系统时钟中断服务程序中有:
#if EN_TIMER_SHARING > 0
    OSTimeTick();                                       /* 调用系统时钟处理函数                            */
#else
    OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID);                  /* 唤醒ID为TIME_ISR_TASK_ID的任务                 */
#endif
这个就是给任务发送SIG;
优先级也是在建立任务就分配好了的,smallRTOS是静态建立任务,并确定了任务优先级,以下就是
void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={Show,TimeSum};
建立了两个任务,Show,TimeSum. Show任务的优先级更高.

这两个任务之间没有通信,它们是通过系统来协调工作的.

发表于 2008-9-24 07:57

昨晚我也想过应该是这个是时间中断的问题

/*这个是用自己仿真的程序,闪烁灯的不是陈明计的学习板的*/
#include "config.h"

void delay_t(unsigned int time)
{
while(time!=0)time--;

}

void init(void)
{
P1=0x00;
TCON=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;

}

void TaskA(void)
{
        while(1)
        {
        //delay_t(500);
        P1=0Xff;
        delay_t(500);
        OSWait(K_SIG,0);

        //P1=0X00;
        //delay_t(500);
    //OSWait(K_SIG,OS_TICKS_PER_SEC+1);

        }

}

void TaskB(void)
{
        while(1)
        {
        //P1=0Xff;

        //OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/2);
        //delay_t(500);
        P1=0X00;
        delay_t(500);
        OSWait(K_SIG,0);

        }

}

void main(void)
{
    init();
    OSStart();
}

出现的问题是 1:亮的时间总比灭的时间多,而且灭的时候只是一瞬间的
             2:如果delay()函数里的数去到比较大的时候例如1000以上出现不亮的情况啊为什么呢
             3:OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/2); OSWait(K_TMO,(OS_TICKS_PER_SEC+1)/2);进行每隔0.5秒延时
               又好像达不到0.5s的效果很快地闪烁

发表于 2008-9-24 09:00

#include "config.h"


void init(void)
{
P1=0x00;
TCON=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;

}

void TaskA(void)
{
while(1)
{

        P1=0xff;
        OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC / 2);
        P1=0x00;
        OSWait(K_TMO,(OS_TICKS_PER_SEC+1) / 2);
//        OSClearSignal(0);
//        OSSendSignal(1);




}

}

void main(void)
{
    init();
    OSStart();
}

这个程序应该是每隔0.5s闪烁一次吧可惜不是啊闪烁的非常快啊  到底哪里出错啊  我现在退回只有一个任务呢不搞那个任务切换

就是要单个任务出现0.5闪烁一次的闪烁灯啊  可惜还是不稳定啊

关于Small RTOS51的 OSWAIT()函数的疑问

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应该是这个是时间中断的问题

现在运行单个任务还是有问题呢

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