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1、单片机内部定时器 使用单片机内部定时器，在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。如下所示：
为了测量的准确性，要进行多次测量，并进行平均取值。另外，如果待测程序耗时较长，要考虑定时器的溢出。 2、借助外部工具 如果你的程序没有多余的定时器可用，那么可以借助外部工具来测量。在待测程序开始时将一个GPIO置高，在待测程序结束时将GPIO置低。用示波器或者其他设备测量高电平的持续时间即可。 3、使用编译器 在线仿真时，编译器也可以帮你计算程序运行时间。在Keil中，工程设置中“Debug”下。点击Setting：
选择Trace，输入单片机系统时钟，以STM32F103为例，输入72MHz，勾选Trace Enable。
点击确定。点击  进入Debug模式，右下角会出现程序运行的时间。
在待测代码前后各加入一个断点，记录两个断点的t1时间，两个时间差即为待测代码运行所需的时间。
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