联合simulink stm32cubeMX keil在STM32G474做FDCAN通讯基于模型自动代码生成开发

发表于 2023-12-4 11:54

问题1：按照matlab步骤模型生产代码可运行，为什么生产stm32cubeIDE文件夹（keil打不开），不生成MDK-ARM文件夹？

问题2：如问题1，在stm32cubeMX中改设置Toolchain/IDE为MDK-ARM，可生成keil打开的工程。将simulink生成的.c/.h文件加载 keil工程中（如蓝色），但是编译包如下错误，请问什么原因导致怎么解决，有么有适配如上环境最新的完整操作流程？注1：问题2中，在“stm32g4xx_it.c”中添加头文件#include "G474RE1.h" #include "rtwtypes.h"。注2：stm_fdcan_hal.h/stm_fdcan_hal.c/platform_timer.c都是编译过程中发下错误，后加的。注3：简单GPIO操作模型，生成.c/.h代码加载keil工程编译没问题。

发表于 2023-12-20 14:21

你这个问题有点意思，你都选择了keil，还没生成keil的工程

发表于 2023-12-20 17:00

哈哈，那你就用ST的IDE玩玩吧

发表于 2023-12-20 19:00

其实现在用IDE开发也是可以的了，功能和稳定性都是OK的

发表于 2023-12-20 21:00

这报错不是正常么，提示你文件没找到，因为你没加路径吧

发表于 2023-12-20 21:12

进行中断的时候，定时任务也会++的，只要把定时任务的优先级设置高一些就好了

发表于 2023-12-20 23:00

Keil的话是需要指定路径的，你的路径可能是不OK的

发表于 2023-12-20 23:00

你这可以仿真一下看看的啊，看定时会不会在中断任务之中变化

发表于 2023-12-21 01:00

一般情况，你用cubemx生成之后，就可以直接用keil开发的，你之前没生成，可能是因为没有选择对应的编译链

发表于 2023-12-21 01:00

我觉得会变化，之前我就是这么使用的啊

发表于 2023-12-21 03:00

定时器会产生更新中断的

发表于 2023-12-21 05:00

你的优先级只要高就可以

发表于 2023-12-21 07:00

这就是中断嵌套的逻辑了，就可以了

发表于 2023-12-21 09:00

其实ADC有采样直接进入到DMA的方式的

发表于 2023-12-21 11:00

你弄个全局变量，作为标记，标识你发送完成的标记呗

发表于 2023-12-21 13:00

其实也不需要DMA吧，你就正常发送也不影响速度的

发表于 2023-12-21 21:00

就6个字节，串口发送应该也不会耽误啥事儿吧，转换完就发送就行啊

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