本帖最后由 forgot 于 2023-12-10 13:55 编辑
步骤 1：设置 SYSCTRL_AHBEN.GPIOx 为 1，SYSCTRL_APBENx.UARTx 为 1，使能 UART 引脚对应的 GPIO 时钟和 UART 配置时钟；
步骤 2：将 RXD 引脚配置成上拉输入复用模式；
步骤 3：设置 UARTx_CR1.SYNC 为 0，配置 UARTx 为异步全双工通信模式；
步骤 4：配置数据帧；
1. 起始位判定方式：配置 UARTx_CR1.START
2. 校验位：配置 UARTx_CR1.PARITY
3. 停止位：配置 UARTx_CR1.STOP
步骤 5：配置 UARTx_CR2.SOURCE，选择传输时钟源；
步骤 6：配置 UARTx_CR1.OVER，选择采样模式；
步骤 7：配置 UARTx_BRRI 和 UARTx_BRRF 寄存器，配置波特率；
步骤 8：向 UARTx_ICR 寄存器写入 0x00，清除所有标志位；
步骤 9：设置 UARTx_CR1.RXEN 为 1 使能接收；
步骤 10：查询等待 UARTx_ISR.RC 标志位置 1，确认接收完一帧数据 ；
步骤 11：查询错误标志 UARTx_ISR.PE 和 UARTx_ISR.FE，确认数据是否有效，如果数据无效，则进行出错处理，如果数据有效，则读取 UARTx_RDR 寄存器并保存数据；
步骤 12：设置 UARTx_ICR.RC 为 0，清除接收完成标志位；
步骤 13：重复步骤 10 至步骤 13，接收下一帧数据。
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