[STM32F1] 硬件输出PWM例子

//定时器计数时钟(1M次/秒)

#define PWM_COUNTER_CLOCK         1000000



//预分频值(与系统时钟、计数值有关)

#define PWM_PRESCALER_VALUE       (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  定时器PWM输出配置

  * @param  无

  * @retval 无

  */

void PWM_TIM_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;



  /* 时钟配置 */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);



  /* 引脚配置 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



  /* 时基配置 */

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER_VALUE;         //预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定时周期(暂定值)

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分频因子

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);



  /* PWM模式配置 */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  //输出PWM1模式

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;      //使能输出

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                 //脉宽值(暂定值)

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //输出极性(TIM_OC1对应通道1)

  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

}

/**

  * @brief  输出PWM

  * @param  Frequency:频率

            Dutycycle:占空比

  * @retval 无

  */

void PWM_Output(uint32_t Frequency, uint32_t Dutycycle)

{

  uint32_t tim_period;

  uint32_t tim_pulse;



  tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1;                      //计算出计数周期(决定输出的频率)

  tim_pulse  = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100;                     //计算出脉宽值(决定PWM占空比)



  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                            //失能TIM

  TIM_SetCounter(TIM2, 0);                                           //计数清零

  TIM_SetAutoreload(TIM2, tim_period);                               //更改频率

  TIM_SetCompare1(TIM2, tim_pulse);                                  //更改占空比(TIM_SetCompare1对应通道1)

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //使能TIM

}

void AppTask(void *p_arg)

{

  PWM_TIM_Configuration();



  PWM_Output(1000, 20);



  while(1)

  {

    //自己的应用代码

  }

}