源码模块
站在应用的角度来看，要使用Modbus，调用的接口其实就那么几个，这里分享一下移植过程常用的几个模块的源码。
- /* 包含必要的头文件 */
- #include <modbus.h>
- #include "stm32xxxx.h" // 根据你的STM32型号进行替换
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- /* 模块1：串口通信模块 */
- // 用于初始化串口和配置串口通信参数
- void serial_init(void) {
- // 使用STM32的标准库函数初始化USART，这里需要根据你的具体硬件配置进行调整
- }
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- /* 模块2：Modbus配置模块 */
- // 用于配置libmodbus库和设置Modbus参数
- void modbus_config(void) {
- modbus_t *ctx; // libmodbus库的上下文指针
- uint8_t *tab_slave_ids; // 从站ID数组指针
- int nb_slaves; // 可用的从站数量
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- // 创建Modbus RTU通信上下文
- ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", SERIAL_PORT_SPEED, 'N', 8, 1);
- if (ctx == NULL) {
- fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
- return;
- }
-
- // 设置从站ID
- modbus_set_slave(ctx, MODBUS_SLAVE_ID);
-
- // 获取可用的从站数量
- nb_slaves = modbus_get_slave_nb(ctx);
- if (nb_slaves <= 0) {
- fprintf(stderr, "No slaves available\n");
- return;
- }
-
- // 获取从站ID数组
- tab_slave_ids = modbus_get_slave_ids(ctx);
- if (tab_slave_ids == NULL) {
- fprintf(stderr, "Unable to get slaves ids\n");
- return;
- }
-
- // 这里可以添加更多配置，如处理读写请求、错误处理等
- }
-
- /* 模块3：Modbus数据处理模块 */
- // 处理Modbus请求和响应的核心逻辑，可以根据需求进一步扩展和定制化
- void modbus_data_handler(modbus_t *ctx) {
- // 在这里添加处理Modbus请求和响应的代码逻辑
- }
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- /* 主函数 */
- int main(void) {
- /* 初始化串口通信 */
- serial_init(); // 初始化串口通信
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- /* 配置libmodbus库 */
- modbus_config(); // 配置libmodbus库和设置Modbus参数
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- /* 主循环，处理Modbus请求和响应 */
- while (1) {
- modbus_data_handler(ctx); // 处理Modbus数据请求和响应的核心逻辑
- // 在这里可以添加更多的逻辑，如处理错误、发送心跳包等
- }
-
- return 0;
- }
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