STM32 串口收发是操作同一个数据寄存器，为什么能实现全双工？
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]串口是支持全双工工作的，也就是在收数据的时候同时也能发数据：
串口支持全双工一样，上面的问题自然都不存在，写的同时来了一个数据，自然发送的仍然是你写入寄存器的数据，后面读取的仍然是你接收到的数据，两者即使同时发生，也不会冲突。
数据寄存器拥有双重功能（读和写），因其实际上由两个寄存器组成，一个是发送寄存器（TDR），另一个是接收寄存器（RDR）。
TDR 提供了内部总线与输出位移寄存器之间的并行接口。
RDR 提供了内部总线与输入位移寄存器之间的并行接口。
看到这里应该就明白了，虽然表面上是一个寄存器 DR ，但其内部硬件实际上是由两个寄存器组成的，也就是说我们在执行读取和写入命令的时候，表面上软件操作的是一个寄存器，但实际上在硬件上是操作到了两个独立的寄存器 TDR 和 RDR，自然就不可能出现冲突了！
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