使用STM32CubeMX在STM32MP1 DK1上创建项目的步骤包括：
打开STM32CubeMX软件。
在选择器中选择STM32MP1系列，并选择您的具体的DK1型号。
在"Pinout & Configuration"选项卡中配置引脚分配和外设初始化，包括串口、SPI、I2C等外设。
在"Clock Configuration"选项卡中配置系统时钟和外设时钟。
在"Project Manager"选项卡中设置生成代码的路径和IDE选项。
点击"Generate Code"按钮生成初始化代码，然后导入到您选择的集成开发环境中，如STM32CubeIDE。
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