RTOS中使用全局数组的问题

发表于 2024-4-12 09:32

1. 使用消息队列可以让RTOS内核有效地管理任务，而全局数组是无法做到的，任务的超时等机制需要用户自己去实现。
2. 使用了全局数组就要防止多任务的访问冲突，而使用消息队列则处理好了这个问题，用户无需担心。
3. 使用消息队列可以有效地解决中断服务程序与任务之间消息传递的问题。
4. FIFO机制更有利于数据的处理。

发表于 2024-4-13 15:20

应该跟裸机编程类似的，定义的全局变量在各个任务都可以使用吧

发表于 2024-4-16 23:09

总结的全面。

[学习资料] RTOS中使用全局数组的问题

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