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STM32单片机具有睡眠、停止和待机三种低功耗方式。在睡眠模式下，只有STM32的内核时钟被关闭，而外设时钟仍然保持运行，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态，WFI模式下可以通过任意中断唤醒，WFE模式下可以任意唤醒事件唤醒。唤醒后，程序继续在之前睡眠的位置往下运行。在以WFI方式进入睡眠模式时，CPU/CLK 关闭对其它时钟或模拟时钟源无影响。 进入睡眠模式，可以使用库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode。退出睡眠模式的操作也很简单，只要有任何中断发生，就自动退出。并且退出后，在之前进入睡眠模式的地方继续执行原来的程序。感觉很像在响应某个中断后，没完成中处理程序时的样子。 需要注意的是，要想测试睡眠状态，需要把系统的定时器、滴答器等自动周期产生中断的设备的中断处理禁止了，否则这些州段会理解解除睡眠状态。 测试程序很简单，把主要代码粘贴过来： - // 用户按钮中断
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Configures EXTI line 13 (connected to PC.13 pin) in interrupt mode
- * @param None
- * @retval None
- */
- static void EXTI13_IRQHandler_Config(void) {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- /* Enable GPIOC clock */
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
- /* Configure PC.13 pin as input floating */
- GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; //GPIO_MODE_IT_FALLING;
- GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_USER_PIN;
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- /* Enable and set line 13 Interrupt to the lowest priority */
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);
- }
- void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
- // 判断是不是来自PC13的
- if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN) {
- /* Toggle LED2 */
- //BSP_LED_On(LED2);
- }
- if (lpFlag == 0) {
- // 允许启动低功耗模式
- lpFlag = 1;
- // 清除计数变量
- cnt = 0;
- }
- }
- void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
- // 判断是不是来自PC13的
- if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN) {
- /* Toggle LED2 */
- //BSP_LED_Off(LED2);
- }
- }
- // 进入睡眠模式的处理
- void enter_sleep_mode(void){
- HAL_SuspendTick();//关闭系统systick中断，防止睡眠被systick中断打断
- HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn); // 禁止定时器中断
- // 进入睡眠模式之前，点亮用户LED
- BSP_LED_On(LED2);
- HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//进入WFI睡眠模式
- }
- // 主程序循环计数、显示处理
- while (1) {
- // 检查是否有I3C设备要求接入
- //checkI3CDevice();
- // 计数加1
- cnt++;
- GUI_ShowNum(80, 8, cnt, 3, 8, 1);
- if (lpFlag==1) {
- // 输出启动低功耗处理表示串
- GUI_ShowString(0, 8, "Wait Sleep ", 8, 1);
- // 延迟5秒后，进入低功耗模式
- if (cnt == 5) {
- // 时间到，改变标志，防止下次用户按钮启动低功耗模式
- lpFlag = 2;
- GUI_ShowString(0, 8, "Start Sleep", 8, 1);
- // 启动低功耗(睡眠模式)
- enter_sleep_mode();
- }
- }
- if (lpFlag==2) {
- GUI_ShowString(0, 8, "Exit Sleep ", 8, 1);
- // 关闭用户LED
- BSP_LED_Off(LED2);
- // 启动中断
- HAL_ResumeTick();//打开系统systic中断
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 禁止定时器中断
- }
- HAL_Delay(1000);
- }
整体测试逻辑为： 1、在主程序中，循环计数一个变量，并在OLED上显示计数结果。 2、在用户按钮中断中，第一次按下后，建立标志 3、在主程序中检测到这个标志，延时5秒后，进入睡眠模式 4、进入睡眠模式时，关闭Sistick中断和定时器中断，保留用户按钮中断（为了唤醒用） 5、在第二次用户按钮中断时，自动退出睡眠模式，启动Sistick和sing时期中断，在主程序中继续计数并显示。 运行效果用三个图片展示： 1、进入睡眠之前，正常计数并显示
进入睡眠之前
2、进入睡眠后，计数停止，显示不变，同时用户的绿色LED保持亮的状态
进入睡眠之后
3、退出睡眠状态后，计数继续并显示。
退出睡眠状态
可以看到，在睡眠程序之前，主程序的循环处理一直在正常执行。而在进入睡眠模式后，IO口仍然保持着之前的状态，测试里使用的板载的用户LED来证明这一点的。但主程序确实停止运行了，OLED上始终显示着进入睡眠状态之前计数值。在用户第二次触发按钮后，退出了睡眠状态，主程序恢复运行，继续完成计数并显示。 因为没有合适的方式测试进入睡眠前后的电流变化，后面有时间的话，会补上这个测试结果，看看在睡眠状态下的消耗情况。
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