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如何在工程中正确开启硬件FPU单元 在使用带硬件FPU单元的CM4内核MCU时，往往会出现开启硬件FPU方法不对，导致系统异常。 正确开启FPU单元的操作步骤如下： 1.在keil环境下需如下配置： 
2.经过第一步还不够，还需要软件使能配置FPU模块，具体代码如下：
SCB->CPACR|= ((3U << 10U * 2U) | /*set CP10 Full Access / (3U<< 11U * 2U) ); / set CP11 Full Access */ 通过以上操作即可使用硬件FPU对浮点运算进行处理了！
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