可以使用PDMA传输ADC的结果到PWM调节占空比吗？

发表于 2024-10-18 21:52

比如用电位器调节PWM，ADC检测电位器的位置，通过PDMA传递ADC的检测结果给PWM，来调节占空比。比如用来调节电机速度。

发表于 2025-1-17 14:10

是的，可以使用PDMA将ADC（模数转换器）的结果传输到PWM（脉宽调制）模块，从而动态调节PWM的占空比。这种设计在实时控制系统中非常常见，例如电机控制、LED调光等场景。

发表于 2025-1-17 15:17

ADC用于将模拟信号（如电压、电流）转换为数字信号。ADC转换完成后，结果会存储在ADC数据寄存器中。

发表于 2025-1-17 16:33

PWM通过调节占空比（高电平时间与周期的比值）来控制输出信号的平均电压。占空比的值通常由PWM的比较寄存器（PWM Compare Register）决定

发表于 2025-1-17 17:42

PDMA可以在外设和内存之间直接传输数据，无需CPU干预。通过PDMA，可以将ADC的结果直接传输到PWM的比较寄存器，从而动态调节占空比

发表于 2025-1-17 20:19

设置ADC的采样通道、采样频率和分辨率。配置ADC为单次采样或连续采样模式。使能ADC的转换完成中断或DMA请求。设置PWM的频率和占空比范围。配置PWM的比较寄存器（PWM Compare Register）为可写模式。使能PWM输出。设置为ADC数据寄存器的地址（ADC_DR）。目标地址：设置为PWM比较寄存器的地址（PWM_CR）。传输长度：设置为1（每次传输一个ADC结果）。触发方式：设置为ADC转换完成触发（ADC_EOC）。传输模式：设置为单次传输或循环传输（根据需求选择）。

发表于 2025-1-17 21:13

确保ADC的结果与PWM比较寄存器的位宽匹配。如果ADC的结果位数小于PWM比较寄存器的位宽，可能需要对数据进行扩展或缩放。

发表于 2025-1-17 22:48

ADC的结果可能需要经过缩放或映射，以适应PWM占空比的范围

发表于 2025-1-18 09:11

如果ADC的结果是12位（04095），而PWM的比较寄存器是16位（065535），可以将ADC结果左移4位

发表于 2025-1-18 12:03

如果对实时性要求较高，建议使用循环传输模式，并确保PDMA的优先级足够高。

发表于 2025-1-18 14:07

硬件支持，确保所使用的MCU支持ADC和PWM之间的PDMA传输。某些MCU可能需要特定的外设组合才能实现此功能

发表于 2025-1-19 23:24

这个确实可以

[技术问答] 可以使用PDMA传输ADC的结果到PWM调节占空比吗？

相关帖子

浏览过的版块