本帖最后由 STM新闻官 于 2024-12-5 14:08 编辑
在客户使用STM32F7xx（Cortex-M7内核）实际测试中，会发现同等主频下STM32F4xx（Cortex-M4）执行同样一段简单程序在时间上要快于STM32F7xx，这个会影响到客户切换到STM32F7xx的信心，也对ST以及ARM宣传上Cortex-M7内核执行时间远快于Cortex-M4内核的说法提出质疑，本文将针对具体案例说明这一情况的产生以及解决办法。
RMW（Read_Modify_Write）对STM32F7xx内核运行速度的影响.pdf
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在我们对STM32进行编程的时候,都会用到变量,因为我们的MCU是32位的,所以在申请变量的时候,就会存在变量长度不一致,需要对齐的问题.这个变量长度对齐的问题,小则可以只是影响代码执行的效率,大则会出现系统hard-fault的问题.下面我们将详细的解说这个问题。
stm32缓存对齐的问题 (1).pdf
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STM32F3xx/STM32F4xx（ARM Cortex-M4内核）中集成了FPU，也就是浮点指令单元，可以将浮点运算变得简单快速，但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效，必须使用浮点指令集，开发者可以直接使用浮点指令集，但目前随着系统的集成度更大，开发者还是希望使用C语言进行编程，还要求执行时间短，当调用DSP_Lib库函数方式，时会有执行时间长的问题，本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。
STM32F3xx_STM32F4xx使用浮点开方指令.pdf
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本文将一步步来介绍如何将下载的CoreMark测试代码移植到STM32MCU上进行测试。
如何将coremark程序移植到STM32上.pdf
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某客户在其产品的设计中，使用了STM32F302CCT6。客户在开发过程中，其所配置的EXTI 外部中断，在外部没有中断信号的情况下，上电后运行程序，总是会进入EXTI 中断程序一次。
EXTI重复配置两次导致误触发中断的问题.pdf
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本文目的是演示如何使用STM32F30x 内部的DSP 进行浮点快速傅立叶变换（FFT），为联系实际应用，使用ADC 对波形发生器进行ADC 采样，然后对ADC 采样结果进行FFT， 与Matlab 仿真结果进行比较察看最终结果的准确性。会使用到ARM的DSP 库文件，以及STM32F30x 的浮点运算单元以及DSP 指令等。
STM32F30x 的ADC 采样的傅立叶变换 (1).pdf
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该问题由某客户提出，发生在 STM32F101C8T6 器件上。据其工程师讲述：其某型号产品的设计中用到了 STM32F101C8T6 器件。在软件调试过程中，遇到了一个棘手的问题：程序会莫名其妙的跳到 Hard Fault 中断。在程序中，产生该中断的位置不固定，忽而在这里，忽而在那里。发生的时间不确定，有时候程序运了很长时间才遇到，有时候开始运行后没一会就发生了。产生该问题的原因不明，不知如何进行排查。
鬼魅一样的 Hard Fault.pdf
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该问题由某客户提出，发生在 STM32F407IGT6 器件上。据其工程师讲述：由于在其产品中，需要使用STM32进行大量的浮点数以及浮点DSP运算，所以针对STM32的浮点数运算能力及 DSP 运算能力做了相关的测试，但测试结果不理想。STM32F407 在144MHz 主频下，对于表（一）程序的运算耗时为：9105uS。没有体现出硬件浮点运算应有的运算能力。
浮点 DSP 运算效率不高.pdf
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某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用了 STM32F103XXT6。据其工程师讲述：他们在设计中，使用了一个外部中断，用来检测某事件的发生，从而唤醒低功耗模式下的 STM32。对应于该中断输入，有一中断服务程序，内容如表（一）所示。在实测中发现偶尔会发生在有该外部中断输入时 STM32 并未回到正常的运行状态的情况。
进入了已屏蔽的中断.pdf
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该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品的设计中，STM32 的 HSE 外接 8MHz 的晶体产生振荡，然后通过 STM32 内部的PLL 倍频到 72MHz，作为 STM32 的系统时钟，驱动芯片工作。在 STM32 片外有专用的看门狗芯片，监控 STM32 的运行。STM32 内部的软件会在 STM32 的某个管脚上产生脉冲来复位看门狗。一旦 STM32 没有及时的产生脉冲来复位门狗，则看门狗会认为 STM32 运行不正常，从而复位 STM32。在对该产品做可靠性测试时，进行了对看门狗监控时钟失效能力的测试。测试的方法是：将 HSE 外接的晶体的两个端子接地，使其停止振荡，从而验证看门狗能否做出对 STM32 的做出复位动作。试验结果表明，看门狗没有产生复位动作。进一步测试发现，STM32 在失效情况下仍在向看门狗发送复位脉冲。
时钟失效后 CPU 还会运行.pdf
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初次接触到STM32F7，总会有个疑惑，为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗？如果是，那这似乎看起来是冲突的。实际上，STM32F7基于Cortex-M7内核，Cortex-M7和Cortex-M3/M4的复位序列有了一些不一样。在本文中，将针对这个问题做详细讲解。
STM32F7与STM32F4的复位序列比较 (1).pdf
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有工程师反应说Keil 下无法使用STM32F4xx 硬件浮点单元，导致当运算浮点时运算时间过长，还有一些人反应不知如何使用芯片芯片内部的复杂数**算，比如三角函数运算。针对这个部分本文将详细介绍如何使用硬件浮点单元以及相关数**算。
Keil中使用STM32F4xx硬件浮点单元.pdf
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该问题由某用户提出，发生在 STM32F2xx 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了第三方的软件库。出于某种原因，第三方不能提供软件库的源代码，只能以二进制映像的形式供其使用。在软件工程中，通过相关设置将该映像定位到某一固定的地址上，用户程序则是通过各个库函数的入口地址来调用相关的库函数。在软件调试过程中，其工程师发现，将库函数的入口地址赋给函数指针，再用函数指针进行函数调用会导致程序跑飞。使用调试器中止程序运行后，发现程序停留在Hard Fault 中断服务程序内。
使用指针调用函数产生 Hard Fault.pdf
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