新建项目
打开STM32CubeMX，创建新项目并选择STM32目标芯片或开发板。
在Pinout & Configuration中配置基本外设。
启用FreeRTOS
在Middleware选项卡下，启用FreeRTOS。
配置内核参数：
任务调度算法：
Preemptive：适合实时性要求较高的应用。
Time-slicing：适合多个任务公平调度。
滴答时钟频率：设置为1ms。
堆内存分配方式：
通常选择 Heap_4.c，支持分配和释放内存。
生成代码
设置项目路径并选择生成工具链。
点击“Generate Code”生成项目代码。
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