[其它] 基于雅特力AT32F421的遥控攀爬车电调应用方案

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 楼主| ArteryMCU 发表于 2025-1-21 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ArteryMCU 于 2025-1-21 16:25 编辑

近年来,攀爬车作为一种独特的遥控模型车迅速兴起,因其卓越的越野性能和操控乐趣而备受爱好者青睐。随着电调技术的发展,遥控攀爬车的性能得到了显著提升,极大满足了人们对娱乐和竞技的追求。
攀爬车不以竞速为目的,而以征服崎岖路面和各种地形障碍为目标,通常需要应对陡峭坡道、松软沙地以及崎岖岩石等复杂路面。基于雅特力AT32F421设计的摇控攀爬车电调,自适应调节扭矩输出,确保攀爬车在陡坡或岩石等复杂地形中平稳运行。
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雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术,使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间,还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。在低速行驶时,攀爬车表现出极高的线性控制精度和稳定性,在暴力启动时能够迅速提供充足的扭矩,帮助车体快速脱困或跃过障碍物。此外,电调还支持直线高速行驶,在泥泞、坡道等复杂环境下,仍能保持强劲动力输出,保证攀爬车具备良好的通过性和高效的动力传递,满足各类电竞比赛的需求。
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AT32F421在攀爬车电调中的应用
高主频带来高精度控制
AT32F421 120MHz高主频提供高PWM频率与高PWM解析度,攀爬车电调可实现细腻的扭矩控制,避免了低速抖动和高负载抖动的现象,使车辆在爬坡或高速时平稳运行,同时确保攀爬车在低速和高速切换时的平稳过渡。
高速ADC实现精准电流监测
2Msps高速ADC极大提升了电调的实时处理能力,可以快速检测电流、温度和扭矩变化,实现电流的闭环控制,保证攀爬车在高负载状态下仍有稳定的输出性能。
内置比较器提供过流保护
过流保护是攀爬车电调中不可或缺的一部分,尤其在低速大扭矩攀爬和高速急停状态下,电流变化极大。AT32F421内置的比较器可实现快速过流检测和保护,防止电机线圈和驱动电路受损,延长了电调的使用寿命与可靠性。

ZenithSeeker 发表于 2025-7-19 11:39 | 显示全部楼层
这应该是航模类的吧,不是玩具级别了不然这么好的芯片太浪费。
中国龙芯CDX 发表于 2025-7-22 23:09 | 显示全部楼层
着电调技术的发展,遥控攀爬车的性能得到了显著提升
治愈糖果屋 发表于 2025-9-3 22:56 | 显示全部楼层
T32F421主频120 MHz,FOC环路20 kHz刷新,陡坡起步瞬间把电机堵转扭矩拉满到8 N·m,岩石面不打滑
治愈糖果屋 发表于 2025-9-8 17:34 | 显示全部楼层
攀爬车电调的线性控制精度和稳定性对于征服复杂地形至关重要
逆鳞风暴 发表于 2025-9-9 15:18 | 显示全部楼层
攀爬车电调的续航能力和扭矩输出调节是关键,雅特力AT32F421的方案似乎很好地解决了这些问题
遗忘领域 发表于 2025-9-10 15:11 | 显示全部楼层
ZenithSeeker 发表于 2025-7-19 11:39
这应该是航模类的吧,不是玩具级别了不然这么好的芯片太浪费。

不存在浪费啊,这芯片也就几十块钱,能用好用即可
绝影孤狼 发表于 2025-9-15 20:38 | 显示全部楼层
攀爬车电调的自适应扭矩输出和过流保护功能对于车辆在复杂地形中的稳定性和安全性至关重要。
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