青稞RISC-V电机控制MCU，赋能电机方案高效落地

发表于 2025-1-24 17:33

本帖最后由我芯永恒于 2025-1-24 19:24 编辑

沁恒依托自研青稞RISC-V微处理器、高压功率技术和电机控制算法，提供内置双N或PN预驱、高压LDO、融合Type-C功率传输功能的电机控制MCU。更优化的引脚布局与资源配置，搭配完善的调试工具和专业且免费的集成开发环境MRS IDE，让电机应用开发更加便捷。

青稞RISC-V电机控制MCU产品线概览
· 多性能梯度：48MHz、72MHz、96MHz、144MHz等多档主频满足多层次需求；
· 高集成度：多系列集成预驱和LDO，引脚优化，PCB布局便捷、方案更加紧凑；
· 灵活拓展：集成自研PD PHY和协议处理技术，助力电机方案接轨Type-C功率传输；基于自研接口技术的蓝牙、USB、以太网拓展，支持组网应用、手机APP控制；
· 独立预驱也配套：24V PN预驱、48V NN预驱、300V NN预驱；
· 电机类型覆盖广：支持DC、PMSM、BLDC、SRM、IM等多种电机类型。

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丰富成熟的电机控制算法
· 数据采用定标处理，直观对应标准单位系；
· 核心算法采用标幺体系，有效防止数据溢出；
· HALL、ENCODER有感FOC方案；
· 反电势、磁链的无感FOC观测器方案，支持无定位启动；
· 高频注入无感FOC观测器方案，支持精准定位启动；
· 单电阻、双电阻、电流传感器等电流采样方案；
· 支持ADC、比较器方案的BLDC控制方案，斩波控制便捷配置；
· 具备弱磁、MPTA、顺逆风启动、恒功率控制等常用功能模组；
· 具备过压、欠压、过流、缺相、温度检测、堵转、超速、欠速、转速异常等常用保护模组；
· FOC方案可覆盖转速范围：300000ERPM；
· BLDC方案可覆盖转速范围：400000ERPM。
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部分典型案例
高速吹风筒
· 快速启停：0.5s；
· 适配电压：110VAC、220VAC(50Hz、60Hz)；
· 加热方案：相位控制、整周期分布控制，最大功率自适应；
· 可提供EMI认证DEMO(双层分立器件)；
· 可提供待机低功耗方案：<0.5W；
· 辅助功能丰富：堵风口保护和降功率功能；防磁场干扰、自检、自清洗、超速等特色功能；温度数码直观显示，环绕LED绚丽氛围灯；
· 推荐MCU型号：CH32V203或CH32L103。
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按摩枪
· 覆盖8V、12V、16V、20V电压等级；
· 单环控制，调节平缓，双闭环控制，爆发强劲；
· 启动换向分布和预测处理控制，启动削弱抖动；
· 采用防换向误判机制，防止启动失败或负载冲击低速徘徊；
· 转速超调的快速回落自适应配置；
· 多层电流防护，确保电机、电池安全；
· 丰富堵转保护判据+电流限制，防止无用放电和发热；
· 推荐MCU：CH32M103(含PD和预驱)或CH32M007(含预驱)或CH641(含PD+预驱，电压≤12V)。
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风扇
· 无定位可靠启动；
· 堵转观测器仍然收敛；
· 高频注入无反转启动；
· 运行平稳，静音；
· 调速比可达50:1；
· 顺逆风启动(反电势方案和定子短接电流方案)，接转电流无冲击；
· 推荐MCU：CH32M103(含PD和预驱)或CH32M007(集成预驱)。
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吸尘器
· FOC控制，高效，低谐低噪；
· 转速环+电流环+弱磁环+功率环可靠稳定运行；
· 支持脉冲定位无反转启动；
· 启动快速；
· 推荐MCU：CH32M103(含PD和预驱)。
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水泵
· FOC方案，低谐、高效，具备脉冲定位功能，确保快速无反转启动，避免水流倒灌；
· BLDC方案，高性价比，采用换向分布和预测处理控制，启动削弱抖动，采用防换向误判机制防止启动失败；
· 恒功率控制，保证出水量不随入口水压变化；
· 欠载保护和恢复功能，防止水泵空转，延长电机寿命；
· 可适配潜水泵、增压泵、压缩泵、循环泵；
· 推荐MCU：CH32M007(含预驱)。
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暴力风筒/吹尘器/吹草机
· FOC方案，低谐、高效，手持设备更省电；
· BLDC方案，高性价比、空间紧凑；
· 单电阻采样；
· 启动成功率100%；
· 电子刹车快速制动；
· FOC方案推荐MCU：CH32M103(含PD和预驱)；
· BLDC方案推荐MCU：CH32M007(含预驱)或CH641(含PD+预驱，电压≤12V)。
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电动工具
· 无感方波控制；
· 启动迅速，启动成功率100%，适应不同负载；
· 低速大扭矩，堵转时持续输出力矩；
· 过欠压保护、过温保护、软硬件过流保护、堵转保护和缺相保护；
· BLDC方案推荐MCU：CH32M007(含预驱)或CH641(含PD+预驱，电压≤12V)；
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洗衣机
· 双电阻FOC+IPM，低噪可靠；
· 深度弱磁，运行稳定；
· 快速灭磁控制，规避能量回馈风险；
· 推荐MCU：CH32V203。
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底层芯片技术+完备软件生态，构造高效电机控制方案
青稞RISC-V内核，性能优化
自研青稞RISC-V内核，中断响应提速，代码密度提升。青稞内核MCU在2021年第一届RISC-V中国峰会之前便已量产应用，多年迭代已形成通用型、增强型、互联型、无线型、电机控制等多系产品布局，覆盖有线/无线通讯和数据/功率传输场景，技术自主，供应安全。

集成开发环境MRS，专业易用
专业集成开发环境MRS IDE（MounRiver Studio IDE）已发布迭代5年，多平台支持，免费易用。MRS可充分发挥青稞RISC-V自主指令的性能和功耗优势，同时对接主流RISC-V生态，工程师群体遍及全球。全新升级版MRS2功能进一步增强，提供一键式工程创建、智能化代码辅助、高效芯片调试、实时全局搜索等功能，体验更好、速度更快。
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配套虚拟示波器等开发工具，开发提速
· 利用MCU内置USB和SPI接口实现波形分析；
· 支持8通道同时采样，数据吞吐率8Mbit/s；
· 支持波形导出/导入、缩放、坐标捕获等功能；
· 内部状态描述精确、方便快速问题定位。
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