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[牛人杂谈] I2C的学习

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979|2
 楼主| huahuagg 发表于 2025-2-14 14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
I2c, 学习, sy, BLE, AB
对于例子的学习，肯定要从程序开始看到最后，看和它相关的内容
比如I2C,在系统初始化函数内包含了，I2C模块的时钟使能和引脚映射
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  1. CLK_EnableModuleClock(I2C0_MODULE);
    

  2.     /* Configure the SDA0 & SCL0 of I2C0 pins */
    

  3.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P34_Msk | SYS_MFP_P35_Msk);
    

  4.     SYS->P3_MFP |= SYS_MFP_P34_SDA0 | SYS_MFP_P35_SCL0;
在I2C的初始化函数
设置了I2C的模块时钟设置，以及使能了相关中断功能
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  1. <div><div>    /* Open I2C module and set bus clock */</div><div>    I2C_Open(I2C0, 100000);</div></div><div><div>    /* Enable I2C interrupt */</div><div>    I2C_EnableInt(I2C0);</div><div>    NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn);</div></div>


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 楼主| huahuagg 发表于 2025-2-14 14:43 | 显示全部楼层
下面这个函数其实要控制的是几个全局变量
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  1. int32_t I2C0_Read_Write_SLAVE(uint8_t slvaddr)
    

  2. {
    

  3.     uint32_t i;
    


  4. 

  5.     g_u8DeviceAddr = slvaddr;
    


  6. 

  7.     for(i = 0; i < 0x100; i++)
    

  8.     {
    

  9.         g_au8MstTxData[0] = (uint8_t)((i & 0xFF00) >> 8);
    

  10.         g_au8MstTxData[1] = (uint8_t)(i & 0x00FF);
    

  11.         g_au8MstTxData[2] = (uint8_t)(g_au8MstTxData[1] + 3);
    


  12. 

  13.         g_u8MstDataLen = 0;
    

  14.         g_u8MstEndFlag = 0;
    


  15. 

  16.         /* I2C function to write data to slave */
    

  17.         s_I2C0HandlerFn = (I2C_FUNC)I2C_MasterTx;
    


  18. 

  19.         /* I2C as master sends START signal */
    

  20.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA);
    


  21. 

  22.         /* Wait I2C Tx Finish */
    

  23.         while(g_u8MstEndFlag == 0);
    

  24.         g_u8MstEndFlag = 0;
    


  25. 

  26.         /* I2C function to read data from slave */
    

  27.         s_I2C0HandlerFn = (I2C_FUNC)I2C_MasterRx;
    


  28. 

  29.         g_u8MstDataLen = 0;
    

  30.         g_u8DeviceAddr = slvaddr;
    


  31. 

  32.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA);
    


  33. 

  34.         /* Wait I2C Rx Finish */
    

  35.         while(g_u8MstEndFlag == 0);
    


  36. 

  37.         /* Compare data */
    

  38.         if(g_u8MstRxData != g_au8MstTxData[2])
    

  39.         {
    

  40.             printf("I2C Byte Write/Read Failed, Data 0x%x\n", g_u8MstRxData);
    

  41.             return -1;
    

  42.         }
    

  43.     }
    

  44.     printf("Master Access Slave (0x%X) Test OK\n", slvaddr);
    

  45.     return 0;
    

  46. }
实际应用中，肯定不是这么写，但是可以根据它的内容知道这些函数如何用
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA);
不管是发送完成还是接收完成都是通过中断标志g_u8MstEndFlag置位来实现。
发送和接收都在中断回调函数里执行。并根据状态字执行不同的动作
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*  I2C Rx Callback Function                                                                               */
    

  3. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  4. void I2C_MasterRx(uint32_t u32Status)
    

  5. {
    

  6.     if(u32Status == 0x08)                       /* START has been transmitted and prepare SLA+W */
    

  7.     {
    

  8.         I2C_SET_DATA(I2C0, (g_u8DeviceAddr << 1));    /* Write SLA+W to Register I2CDAT */
    

  9.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  10.     }
    

  11.     else if(u32Status == 0x18)                  /* SLA+W has been transmitted and ACK has been received */
    

  12.     {
    

  13.         I2C_SET_DATA(I2C0, g_au8MstTxData[g_u8MstDataLen++]);
    

  14.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  15.     }
    

  16.     else if(u32Status == 0x20)                  /* SLA+W has been transmitted and NACK has been received */
    

  17.     {
    

  18.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA_STO_SI);
    

  19.     }
    

  20.     else if(u32Status == 0x28)                  /* DATA has been transmitted and ACK has been received */
    

  21.     {
    

  22.         if(g_u8MstDataLen != 2)
    

  23.         {
    

  24.             I2C_SET_DATA(I2C0, g_au8MstTxData[g_u8MstDataLen++]);
    

  25.             I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  26.         }
    

  27.         else
    

  28.         {
    

  29.             I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA_SI);
    

  30.         }
    

  31.     }
    

  32.     else if(u32Status == 0x10)                  /* Repeat START has been transmitted and prepare SLA+R */
    

  33.     {
    

  34.         I2C_SET_DATA(I2C0, ((g_u8DeviceAddr << 1) | 0x01));   /* Write SLA+R to Register I2CDAT */
    

  35.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  36.     }
    

  37.     else if(u32Status == 0x40)                  /* SLA+R has been transmitted and ACK has been received */
    

  38.     {
    

  39.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  40.     }
    

  41.     else if(u32Status == 0x58)                  /* DATA has been received and NACK has been returned */
    

  42.     {
    

  43.         g_u8MstRxData = (unsigned char) I2C_GET_DATA(I2C0);
    

  44.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STO_SI);
    

  45.         g_u8MstEndFlag = 1;
    

  46.     }
    

  47.     else
    

  48.     {
    

  49.         /* TO DO */
    

  50.         printf("Status 0x%x is NOT processed\n", u32Status);
    

  51.     }
    

  52. }
    

  53. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  54. /*  I2C Tx Callback Function                                                                               */
    

  55. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  56. void I2C_MasterTx(uint32_t u32Status)
    

  57. {
    

  58.     if(u32Status == 0x08)                       /* START has been transmitted */
    

  59.     {
    

  60.         I2C_SET_DATA(I2C0, g_u8DeviceAddr << 1);    /* Write SLA+W to Register I2CDAT */
    

  61.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  62.     }
    

  63.     else if(u32Status == 0x18)                  /* SLA+W has been transmitted and ACK has been received */
    

  64.     {
    

  65.         I2C_SET_DATA(I2C0, g_au8MstTxData[g_u8MstDataLen++]);
    

  66.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  67.     }
    

  68.     else if(u32Status == 0x20)                  /* SLA+W has been transmitted and NACK has been received */
    

  69.     {
    

  70.         I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STA_STO_SI);
    

  71.     }
    

  72.     else if(u32Status == 0x28)                  /* DATA has been transmitted and ACK has been received */
    

  73.     {
    

  74.         if(g_u8MstDataLen != 3)
    

  75.         {
    

  76.             I2C_SET_DATA(I2C0, g_au8MstTxData[g_u8MstDataLen++]);
    

  77.             I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI);
    

  78.         }
    

  79.         else
    

  80.         {
    

  81.             I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STO_SI);
    

  82.             g_u8MstEndFlag = 1;
    

  83.         }
    

  84.     }
    

  85.     else
    

  86.     {
    

  87.         /* TO DO */
    

  88.         printf("Status 0x%x is NOT processed\n", u32Status);
    

  89.     }
    

  90. }



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蝶弄美人簪 发表于 2025-8-28 13:09 | 显示全部楼层
学习 I2C 需掌握两根线（SDA/SCL）、起始 / 停止信号、应答机制，熟悉时序图，练习配置寄存器、写读写代码，多调试实践。
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