[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] MPU6050平放才能复位成功是怎么回事?

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chenqianqian 发表于 2025-4-24 21:52 来自手机 | 显示全部楼层
器件怎么放还会影响复位?
更多更合适ii 发表于 2025-4-25 17:25 | 显示全部楼层
如果在复位时设备不处于“平放”或预定的某个位置,可能导致自检无法正常通过,从而影响复位。
我是一颗胖蘑菇 发表于 2025-4-26 17:23 | 显示全部楼层
这个问题可能是由于MPU6050的加速度计在非水平状态下复位时无法正确检测到静止状态。你可以尝试调整初始化代码,确保在任何姿态下都能成功复位。
波尔街道的松柏 发表于 2025-7-11 10:50 | 显示全部楼层
MPU6050 平放才能复位成功,可能是其初始化需稳定状态,平放可减少重力等干扰。
734774645 发表于 2025-7-29 10:37 | 显示全部楼层
所以开机适合都要放平啊。比如四轴飞行器都是要平放起飞。
私藏人间 发表于 2025-8-23 16:45 | 显示全部楼层
MPU6050 平放才能复位成功,通常是因复位关联自检或初始化程序要求特定姿态。像其 DMP 官方代码初始化常需模块面朝上或朝下,使传感器获取预期基准数值以通过校验。
小岛西岸来信 发表于 2025-8-27 10:47 | 显示全部楼层
MPU6050 平放才能复位成功,可能是因为其 DMP 驱动程序的官方代码要求初始化时模块必须正面朝上或朝下。这是由于 MPU6050 的自检功能需要一个稳定的初始状态,平放时加速度传感器的输出值能满足自检条件,从而确保复位成功。
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