确保系统已安装必要的工具链和依赖项：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev bc
获取交叉编译工具链
STM32MP1是ARM架构，需使用ARM交叉编译工具链：
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
下载Linux内核源码
从ST官方GitHub仓库获取内核源码：
git clone https://github.com/STMicroelectronics/linux.git
cd linux
git checkout stm32mp1
配置内核
使用默认配置文件并启动配置界面：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- stm32_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- menuconfig
编译内核
编译内核和模块：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- -j$(nproc)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- modules -j$(nproc)
生成设备树
编译设备树文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- dtbs
安装内核和模块
将编译好的内核和模块安装到指定目录：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- INSTALL_MOD_PATH=/path/to/rootfs modules_install
部署内核
将生成的zImage和dtb文件复制到目标系统的启动分区。
清理
编译完成后，可清理中间文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- clean
以上步骤完成后，你将获得适用于STM32MP1的Linux内核镜像和设备树文件，可将其部署到目标设备。
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