本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-17 22:35 编辑
上一次完成了基础性的测试工作，实现2个LED的按键控制。
开始还以为这样的例程很简单也很基础，在仔细看过程序之后就认识到其实并非看失去的那样平常。
下面就看一下，M4与M7的主程序。
M7的主程序为:
- int main(void)
- {
- MPU_Config();
- CPU_CACHE_Enable();
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- __HAL_RCC_HSEM_CLK_ENABLE();
- HAL_HSEM_FastTake(HSEM_ID_0);
- HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,0);
- BSP_LED_Init(LED1);
- EXTI15_10_IRQHandler_Config();
- while (1)
- {
- }
- }
M4的主程序为:
- int main(void)
- {
- __HAL_RCC_HSEM_CLK_ENABLE();
- HAL_HSEM_ActivateNotification(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0));
- HAL_PWREx_ClearPendingEvent();
- HAL_PWREx_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFE, PWR_D2_DOMAIN);
- __HAL_HSEM_CLEAR_FLAG(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0));
- HAL_Init();
- BSP_LED_Init(LED2);
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
- while (1)
- {
- }
- }
发现没有，2个LED是分别存在2个不同的内核程序上运行，且在同一个按键控制下同步进行状态的切换，这就绝非是在单核的情况下，一个按控制2个LED处理场景，它是在双核下实现的一种触发同步处理呀！
所以说，它绝非是表面看上去是按键控制LED，在其背后却是双核控制下的同步机制。
由图1可知，LED1和LED2所连接的引脚分别为PJ2和PI13，这从程序中的定义也可得到印证。
#define LED1_GPIO_PORT GPIOJ
#define LED1_PIN GPIO_PIN_2
#define LED2_GPIO_PORT GPIOI
#define LED2_PIN GPIO_PIN_13
图1 LED电路
那在H745I中是如何来配置引脚输出功能呢？
这从LED的初始化函数中可以获得，其内容为：
- int32_t BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
- {
- int32_t ret = BSP_ERROR_NONE;
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
- /* Enable the GPIO_LED clock */
- if (Led == LED1)
- {
- LED1_GPIO_CLK_ENABLE() ;
- }
- else if (Led == LED2)
- {
- LED2_GPIO_CLK_ENABLE() ;
- }
- else
- {
- ret = BSP_ERROR_WRONG_PARAM;
- }
- /* configure the GPIO_LED pin */
- gpio_init_structure.Pin = LED_PIN [Led];
- gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
- gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(LED_PORT [Led], &gpio_init_structure);
- /* By default, turn off LED */
- HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT [Led], (uint16_t)LED_PIN [Led], GPIO_PIN_SET);
- return ret;
- }
而对于高低电平的输出，从可从LED状态的控制函数来得到，其控制函数的内容分别为：
- int32_t BSP_LED_On(Led_TypeDef Led)
- {
- int32_t ret = BSP_ERROR_NONE;
- HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT [Led], (uint16_t)LED_PIN [Led], GPIO_PIN_RESET);
- return ret;
- }
由图2可知，蓝色按键所连接的引脚为PC13，这由从程序中的定义也可得到印证。
#define BUTTON_USER_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_USER_GPIO_PORT GPIOC
图2 按键电路
那在H745I中又是如何来配置引脚输入功能的呢？
这从按键的初始化函数中可以获得，其内容为：
- int32_t BSP_PB_Init(Button_TypeDef Button, ButtonMode_TypeDef ButtonMode)
- {
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
- static BSP_EXTI_LineCallback ButtonCallback[BUTTONn] = {BUTTON_USER_EXTI_Callback};
- static uint32_t BSP_BUTTON_PRIO [BUTTONn] = {BSP_BUTTON_USER_IT_PRIORITY};
- static const uint32_t BUTTON_EXTI_LINE[BUTTONn] = {BUTTON_USER_EXTI_LINE};
- /* Enable the BUTTON clock*/
- BUTTON_USER_GPIO_CLK_ENABLE();
- gpio_init_structure.Pin = BUTTON_PIN [Button];
- gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
- gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- if (ButtonMode == BUTTON_MODE_GPIO)
- {
- /* Configure Button pin as input */
- gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
- HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT [Button], &gpio_init_structure);
- }
- else /* (ButtonMode == BUTTON_MODE_EXTI) */
- {
- /* Configure Button pin as input with External interrupt */
- gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
- HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT[Button], &gpio_init_structure);
- (void)HAL_EXTI_GetHandle(&hpb_exti[Button], BUTTON_EXTI_LINE[Button]);
- (void)HAL_EXTI_RegisterCallback(&hpb_exti[Button], HAL_EXTI_COMMON_CB_ID, ButtonCallback[Button]);
- /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */
- HAL_NVIC_SetPriority((BUTTON_IRQn[Button]), BSP_BUTTON_PRIO[Button], 0x00);
- HAL_NVIC_EnableIRQ((BUTTON_IRQn[Button]));
- }
- return BSP_ERROR_NONE;
- }
要读取引脚的电平高低，则可从按键的状态读取函数来获得，其内容为：
- int32_t BSP_PB_GetState(Button_TypeDef Button)
- {
- return (int32_t)HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT[Button], BUTTON_PIN[Button]);
- }
下面我们再把问题转回到双核同步响应的机制上，它是以按键来触发中断处理机制，然后在不同的内核中以2个中断响应来实现的。
对中断事件的响应处理，是在M7内核配置的，其函数为：
- static void EXTI15_10_IRQHandler_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- /* Enable GPIOC clock */
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
- /* Configure PC.13 pin as the EXTI input event line in interrupt mode for both CPU1 and CPU2*/
- GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; /* current CPU (CM7) config in IT rising */
- GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- /* Enable and set EXTI lines 15 to 10 Interrupt to the lowest priority */
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
- /* Configure the second CPU (CM4) EXTI line for IT*/
- HAL_EXTI_D2_EventInputConfig(EXTI_LINE13 , EXTI_MODE_IT, ENABLE);
- }
在M4内核的响应处理函数为：
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
- {
- /* Toggle LED2 */
- BSP_LED_Toggle(LED2);
- }
- }
在M7内核的响应处理函数为：
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
- {
- /* Toggle LED1 */
- BSP_LED_Toggle(LED1);
- }
- }
这样，就通过一个中断事件在2个内核上实现了同步的响应机制，也我们提供了一个良好应用示例。
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