STM32F4、FreeRTOS长时间运行6小时后停止工作

发表于 2025-4-11 11:00

用STM32f407 进行开发，在 STM32CubeIDE中配置 FreeRTOS （10.0.1）和 LWIP （2.0.3）。启用一个计时器，实现LED 闪烁并打印计数值。将 _write 重定向到 TIM。

在 debug 中，用 SWV、trace和故障分析器。407一直运行，未启用睡眠。电路板工作了几个小时（>6）后 LED 不再闪烁。从 PC 执行 ping操作没有响应。

点击复位和运行，都没有响应。只能断电后重新上电。

在此之前，多次测试 FreeRTOS和 LWIP 配合使用，总是在几个小时内死机。

发表于 2025-4-11 13:14

可能是内存泄漏或堆栈溢出导致的吧。

发表于 2025-4-11 13:16

LWIP 的网络中断优先级可能与 FreeRTOS 的关键中断冲突。

发表于 2025-4-11 13:23

检查 FreeRTOS 的 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置是否正确。

发表于 2025-4-11 13:56

LWIP 的网络栈配置不当引起的？

发表于 2025-4-11 14:30

FreeRTOS 和 LWIP 的中断优先级配置不正确，可能导致系统进入死锁或优先级反转。

发表于 2025-4-11 15:00

LWIP 的网络任务可能占用了过多的 CPU 资源，导致其他任务无法正常运行。

发表于 2025-4-11 16:00

看门狗未启用或复位机制失效导致的？

发表于 2025-4-11 16:09

软件看门狗可能未正确配置，或者被任务阻塞导致未能及时喂狗。

发表于 2025-4-11 17:20

可能是存在什么硬件故障吧，检查一下。

发表于 2025-4-11 17:56

电源不稳定可能导致系统复位失败。

发表于 2025-4-11 18:00

如果 _write 重定向到 TIM 的实现有问题如阻塞或死循环，可能导致系统死机。

发表于 2025-4-11 19:09

检查 LWIP 的 pbuf 内存池配置是否足够，并监控内存分配情况。使用调试工具查看是否有内存泄漏或堆栈溢出。

发表于 2025-4-11 20:00

启用独立看门狗。

发表于 2025-4-11 21:20

检查是否有任务长时间占用 CPU 或进入阻塞状态。

发表于 2025-4-11 21:30

建议限制 LWIP 的网络任务优先级，避免其占用过多 CPU 时间。

发表于 2025-4-11 22:00

检查电路板的电源模块是否稳定，是否需要增加散热措施。

发表于 2025-4-11 22:30

检查 _write 重定向。

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