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[技术问答] RTOS任务堆栈溢出导致HardFault，如何精准定位？

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hilahope 发表于 2025-5-16 21:32 | 显示全部楼层
根据任务的需求为每个任务分配足够的堆栈空间，避免堆栈不足导致的溢出
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jimmhu 发表于 2025-5-16 21:51 | 显示全部楼层
定期检查栈指针是否越界              
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macpherson 发表于 2025-5-21 09:24 | 显示全部楼层
减少堆栈依赖，优化递归和局部变量。
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wex1002 发表于 2025-5-22 22:50 | 显示全部楼层
硬故障是程序遇到非法操作时，比如乱访问内存或除以零，系统自动启动的紧急处理。
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不想打补丁 发表于 2025-5-24 19:54 | 显示全部楼层
看递归是否有退出条件，防止栈溢出。核对配置参数，确保设置正确。
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hmcu666 发表于 2025-5-27 09:26 | 显示全部楼层
检查栈指针，看它是否超出预设的栈空间上限。
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nowboy 发表于 2025-6-6 07:01 | 显示全部楼层
堆栈帧包括返回地址、局部变量、函数参数和寄存器状态
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软核硬核 发表于 2025-6-7 18:14 | 显示全部楼层
像拼图一样，把大功能拆成小块，每个小块占小空间，整体就稳了。
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朝生 发表于 2025-6-10 18:29 | 显示全部楼层
通过单片机定时器设置心跳间隔，每隔固定时间读取任务状态，并记录在非易失性存储器。
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Pretext 发表于 2025-6-14 17:43 | 显示全部楼层
分析错误信息能帮你找到问题所在，是调试单片机的好方法。
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PreWorld 发表于 2025-6-15 18:12 | 显示全部楼层
RTOS可以通过功能监控任务堆栈使用，确保系统稳定运行。
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LLGTR 发表于 2025-6-19 19:33 | 显示全部楼层
当程序执行到无法处理的数据量时，可能会导致内存不足，从而触发硬故障。
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流星flash 发表于 2025-6-25 07:00 | 显示全部楼层
任务优先级和堆栈大小可根据任务复杂度和系统需求灵活调整，优化系统性能。
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lllook 发表于 2025-6-26 16:40 | 显示全部楼层
把变量设为静态存储可以持久保存值，简化递归是防止重复计算
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