STM32F407中的IIC问题

发表于 2025-5-8 22:48

过 I2c 将读写 MPU9150 传感器。问题是我无法与传感器通信。使用逻辑分析仪，看到IIC发出 SDA 和 SCL 信号，但传感器以 NACK 回答。如果用读操作，在逻辑分析仪上能看到正确的从地址（0x69），但如果我用写操作，会看到错误的从地址（0x68）。

程序时使用 STM32CUBEIDE 生成，并使用 I2C1的默认配置，未启用滤波器，上升时间和下降时间设置为零。

发表于 2025-5-9 11:17

从机地址与硬件连接需一致。

发表于 2025-5-9 11:18

I2C1的配置是否正确？

发表于 2025-5-9 11:18

I2C配置有误吧。

发表于 2025-5-9 11:19

上逻辑分析仪检查。

发表于 2025-5-9 11:20

传感器初始化是否正确？检查传感器的电源和复位信号是否正确连接和配置。

发表于 2025-5-25 07:34

MPU9150 的地址是看 AD0 脚电平的，确定它是接地还是上拉了吗？

发表于 2025-5-25 07:34

看上去你读写时地址错位了，是不是没把地址左移一位？

发表于 2025-5-25 07:35

STM32 的 HAL 库函数里地址是7位的，别手动加读写位哦。

发表于 2025-5-25 07:36

逻辑分析仪看到0x68写操作没响应，可能是设备没上电？

发表于 2025-5-25 07:37

有些 I2C 设备启动后需要等待时间，MPU9150你等够了吗？

发表于 2025-5-25 07:38

滤波器和上升/下降时间设置一般不用改，默认就可以。

发表于 2025-5-25 07:39

写操作出现NACK，可能是设备没准备好接收，试试加点延时。

发表于 2025-5-25 07:40

建议用 I2C_Scan 先扫一下，看看设备地址到底是哪个。

发表于 2025-5-25 07:41

地址错写一个bit也会直接NACK，检查 HAL 函数的地址填法。

发表于 2025-5-25 07:42

换根杜邦线试试，有时接触不好也会导致 NACK。

发表于 2025-5-31 17:58

你的代码传入的地址是否是 (0x69 << 1) ，还是直接写了 0x69 ？

[STM32F4] STM32F407中的IIC问题