STM32c092包括一个高级控制定时器、六个通用定时器、两个看门狗定时器和一个SysTick定时器。表7比较了高级控制定时器和通用定时器的功能。
一：高级控制定时器(TIM1)
先进的控制定时器可以看作是在6个通道上多路复用的三相PWM单元。它具有具有可编程插入死区的互补PWM输出。它也可以看作是一个完整的一般用途定时器。四个独立的通道可用于:
输入捕捉
输出比较
PWM输出(边缘或中心对齐模式)，具有全调制能力(0-100%)单脉冲模式输出。
除此之外，还有两个内部通道可供使用。
在调试模式下，高级控制定时器计数器可以被冻结，PWM输出被禁用，从而可以关闭由这些输出驱动的电源开关。
许多特性与通用TIMx定时器(在3.15.2节中描述)共享，使用相同的架构因此高级控制定时器可以通过Timer Link功能与TIMx定时器一起工作，以实现同步或事件链。
二：其他定时说明
通用定时器(TIM2、3、14、15、16、17)设备中嵌入了六个可同步的一般用途定时器(参见表7进行比较)。每个一般用途定时器都可以用于生成PWM输出或作为简单的定时器。
TIM2, TIM3
这些是功能齐全的一般计时器:
-TIM2具有32位自动重载上/下计数器和16位预分频器-TIM3 具有 16 位自动上/下计数器和 16 位预分频器它们有四个独立的通道用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。它们可以与其他通用定时器通过定时器链接功能进行组合操作，以实现同步或事件链。它们可以生成独立的DMA请求并支持正交编码器。它们的计数器可以在调试模式下冻结。
TIM14
这个定时器基于16位自动重载计数器和16位预分频器。它有一个通道用于输入捕获/输出比较、PWM输出或单脉冲模式输出。它的计数器可以在调试模式下冻结。
TIM15.TIM16.TIM17
这些是通用计时器，具有以下功能:
16位自动重新加载计数器和16位预分频器2个通道和1个用于TIM15的辅助通道
-1个通道和1个互补通道用于TIM16和TIM17
所有通道都可以用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。定时器可以通过定时器链接功能一起操作以实现同步或事件链。它们可以生成独立的DMA请求。它们的计数器可以在调试模式下冻结。
三：STM32cube MX 配置如下：
3.1 配置定时器2的基本参数，预分频系数和分频系数，重装值等等。
3.2 配置定时器的中断部分
四：软件编写：
1：使能定时器时钟。
2：初始化定时器，配置ARR,PSC。
3：开启定时器中断，配置NVIC。
4：使能定时器中断，配置优先级。
5： 编写定时器回调函数。
定时器初始化部分
- void MX_TIM2_Init(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
- /* USER CODE END TIM2_Init 0 */
- TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
- /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
- htim2.Instance = TIM2;
- htim2.Init.Prescaler = 47;
- htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim2.Init.Period = 999;
- htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_DISABLE;
- sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
- if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
- /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
- }
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
- /* USER CODE END Callback 0 */
- /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
- if (htim->Instance == TIM2) {
- Time2point++;
- if(Time2point >=1000)
- {
- Time2point = 0 ;
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
- //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
- }
- }
- }
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